[實用新型]自動推料裝置

有效

• 申請號: 201220487693.8
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202765830U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 李運通;李學遠;張存洪;徐賢芳;王明亮
• 申請（專利權）人: 瑞安市華科包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 李友福

技術領域

本實用新型具體涉及一種自動推料裝置。?

背景技術

如今，在產品生產的過程中，自動化設備占據了很大的席位，而自動化設備中，用于傳遞成品或者半成品的推料裝置也多種多樣，現在的推料裝置多通過曲柄等機構實現，容易出現卡死等現象，而卡死后又不能及時停止，對機器及半成品造成損壞，對人員容易造成危險，無形間造成了浪費了人工及金錢，其次，現在的推送裝置一般一次只有一個推料動作，無法滿足現在對推送裝置的需求。?

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種安全且可二次推料的自動推料裝置。?

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種：包括底座，所述底座上設置有驅動裝置、推送裝置和翻轉裝置，其特征在于：所述的驅動裝置包括驅動塊、驅動軸及驅動軸上的驅動輪，所述的驅動塊一端轉動設置于底座，所述驅動塊上設置有滑槽，所述驅動輪上設置有偏心塊，所述偏心塊一端固定連接于驅動軸，另一端設置有與滑槽相適配的第一凸塊，所述第一凸塊嵌入滑槽并沿滑槽作直線往復運動，所述推送裝置包括一次推送裝置和二次推送裝置，所述一次推送裝置包括導軌、在導軌上作往復運動的第一滑塊、第一連接桿和驅動第一滑塊移動的第一驅動桿，所述第一驅動桿的另一端與驅動塊同軸轉動設置，所述驅動塊在第一驅動桿轉動方向上設置有擋塊，所述驅動塊上設置有鎖緊彈簧將第一驅動桿抵靠于擋塊上，所述擋塊上貼合第一驅動桿的位置設置有感應觸頭，所述第一連接桿與第一滑塊固定安裝配合，第一連接桿遠離第一驅動桿的一端設有第一推板。?

通過采用上述技術方案，第一驅動桿在驅動第一滑塊遇到卡死的情況，隨第一滑塊停止運動，而第一驅動桿會脫離隨驅動輪轉動的驅動塊，即脫離驅動塊上的擋塊，感應觸頭感應到第一驅動桿脫離，通過電路給總開關發出信號，停止電路，避免了電量及半成品的浪費，既有效控制成本的浪費，也大大增加系統的安全性，其次通過設置兩個推送裝置，達到部分機器需要二次推送的要求，增加了實用性及適用范圍。?

本實用新型進一步設置為：所述的二次推送裝置包括第二滑塊、第二連接桿和驅動第二滑塊移動的第二驅動桿，所述的第二滑塊可沿導軌做往復運動，所述的第二連接桿一端與第二滑塊安裝固定配合，另一端設置有與第一推板同向的第二推板，所述第一推板上設置有與第二推板形狀相適配的配合槽，所述的第二驅動桿一端轉動設置于底座上，另一端設置有固定桿與第二連接桿固定連接，所述驅動軸上設置有與驅動輪中心同步轉動的第一偏心輪，所述的第二驅動桿設置有第一配合輪與第一偏心輪構成抵觸配合。?

通過采用上述技術方案，第二驅動桿上的第一配合輪受到第一偏心輪的驅動，使第二滑塊可以沿導軌做往復運動，使二次推送裝置能夠實現推送的功能，其次第一推板上設置有與第二推板形狀相適配的配合槽，使第二推板在第一次推送完半成品后，第一推板能通過配合槽實現第二次推送，使推送裝置可以配合使用，達到二次推送的目的，增加了實用性及適用范圍。?

本實用新型進一步設置為：所述的翻轉裝置包括翻轉連接桿，所述翻轉連接桿的一端轉動設置于底座上，所述驅動軸上設置有與驅動輪同步轉動的第二偏心輪，所述翻轉連接桿上設置有第二配合輪與第二偏心輪構成抵觸配合，所述翻轉連接桿的另一端設置有翻轉塊，所述翻轉塊上設置有與導軌形狀相適配的翻轉槽，所述翻轉連接桿和翻轉塊之間通過翻轉固定桿相連接，所述導軌兩端設置有導軌塊，所述的導軌塊上設置有翻轉孔，所述導軌兩端設置有與翻轉孔相適配的第二凸塊與翻轉孔構成轉動配合。?

通過采用上述技術方案，翻轉裝置的設置，第二偏心輪通過第二配合輪帶動翻轉連接桿，翻轉固定桿受翻轉連接桿驅動做相對導軌作徑向直線運動，使轉動設置的導軌受到翻轉塊的翻轉對第一推板和第二推板的位置進行提升，使第一推板和第二推板能充分過渡到傳送帶上的下一個工位，提高了推送裝置的整體的實用性。?

本實用新型進一步設置為：所述的第一驅動桿靠近第一滑塊的一端設置有導向直槽，所述的第一驅動桿和第一滑塊之間設置有與導向直槽相適配的調節桿，所述調節桿一端與第一滑塊固定連接，另一端嵌入導向直槽構成滑移配合。?

通過采用上述技術方案，調節桿配合導向直槽的設置使第一驅動桿的工作更加流暢，也使第一滑塊的位置便于調整以適應具體不同的情況。?

本實用新型進一步設置為：所述的第一連接桿和第一推板之間設置有第一調節機構，所述的第一調節機構包括設置于第一連接桿上的第一調節直槽，所述第一推板上設置有與第一調節直槽相適配的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿通過螺帽將第一推板固定于第一連接桿。?