[實用新型]一種RGV穿梭車的移層換道系統有效
| 申請號： | 201220487645.9 | 申請日： | 2012-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN202864189U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 潘攀;管樹林 | 申請（專利權）人： | 上海精星物流設備工程有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩;柏子雵 |
| 地址： | 201611 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 rgv 穿梭 移層換道 系統 | ||
1.一種RGV穿梭車的移層換道系統，包括一套位于具有N排M層貨架的高架倉庫內的堆垛機系統，在每排貨架的每一層上分別設有RGV穿梭車行走軌道(1)，其特征在于：至少在第i排貨架第j層的RGV穿梭車行走軌道(1)上設有RGV穿梭車(2)，堆垛機系統包括設于N排貨架一側的堆垛機地軌(4)及堆垛機天軌，堆垛機(3)在堆垛機地軌(4)與堆垛機天軌之間運行，堆垛機(3)的行駛方向與RGV穿梭車(2)的行駛方向彼此垂直。
2.如權利要求1所述的一種RGV穿梭車的移層換道系統，其特征在于：所述堆垛機(3)包括堆垛機立柱(9)，在堆垛機立柱(9)上設有可上下移動的堆垛機載物臺(8)，由堆垛機貨叉(12)將所述RGV穿梭車(2)叉取至堆垛機載物臺(8)上或將所述RGV穿梭車(2)叉放至任意排貨架的任意層上。
3.如權利要求1所述的一種RGV穿梭車的移層換道系統，其特征在于：在每排貨架的每一層RGV穿梭車行走軌道(1)的出口處設有用于檢測所述RGV穿梭車(2)是否完全到位的導軌端部傳感器(11)，在所述RGV穿梭車(2)一側端面上設有與導軌端部傳感器(11)相配合的RGV穿梭車緩沖器兼到位感應器(10)。
4.如權利要求1所述的一種RGV穿梭車的移層換道系統，其特征在于：在所述RGV穿梭車(2)的底部固定有1.5cm厚的防滑、減震橡膠層。
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