[實用新型]一種水平移載機構

有效

• 申請號: 201220487609.2
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202985071U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 萬能億自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術領域

本實用新型涉及一種水平移載機構。

背景技術

在自動裝配生產線，工件托盤移載，從一個工位移到下一工位，需要實現精確定位，以前的水平移載機構精度不高，采用本實用新型可以相對的提高精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種水平移載機構。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種水平移載機構，包括簡易機械手，驅動軸，限位緩沖塊和傳感器，所述限位緩沖塊安裝在所述簡易機械手上，所述傳感器也安裝在所述簡易機械手且在所述限位緩沖塊旁邊，所述簡易機械手與所述驅動軸連接，在所述簡易機械手的末端安裝有Ⅰ局部結構，在所述簡易機械手與所述驅動軸的連接處且在所述驅動軸安裝有Ⅱ局部結構。

進一步的，所述Ⅰ局部結構包括拖鏈支架和機械手安裝座，所述機械手安裝座安裝在所述簡易機械手的下方，所述拖鏈支架安裝在所述簡易機械手的外側面，在所述簡易機械手的上方安裝有夾爪爪安裝架，在所述夾爪爪安裝架的末端安裝有夾爪，在所述拖鏈支架與所述夾爪爪安裝架安裝有直線軸承，所述直線軸承邊上安裝有導桿氣缸，在所述導桿氣缸邊上安裝有導向軸。

進一步的，所述Ⅱ局部結構包括從動同步帶輪和驅動軸支撐塊，所述從動同步帶輪和所述驅動軸支撐塊都連接在所述驅動軸，同步帶與所述從動同步帶輪相連接，在所述同步帶的另一端是驅動同步帶輪，所述驅動軸支撐塊的下方安裝有伺服電機，所述伺服電機上安裝有緊張塊。

進一步的，所述伺服電機和所述驅動同步帶輪組成主動務系統，所述同步帶、所述從動同步帶輪、所述驅動軸和所述簡易機械手組成傳動務系統。

本實用新型的傳動原理：

伺服電機帶動驅動同步帶輪，通過過同步帶，把動力傳給從動同步帶輪。從動同步帶輪帶動驅動軸，將動力傳遞給兩側的簡易機械手，機械手通過滑塊帶動夾爪機構前后移動。

夾爪機構動作方式：夾爪機構移動到位后兩側氣缸伸出，夾爪插入工件托盤底部，然后簡易機械手帶動夾爪機構向下一工位移動，到位后氣缸收縮，工件托盤脫離夾爪，夾爪機構返回上一工位。

本實用新型的有益效果是:

采用本實用新型技術方案，簡易機械手左右對稱，通過一根驅動軸傳遞動力。使左右兩個夾爪機構同步運動，水平移載動作穩定；簡易型機械手體積小，價格相對較便宜，傳遞動力穩定性好。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例詳細給出。

附圖說明

????此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型孤立結構示意圖；

圖2是本實用新型Ⅰ局部結構放大示意圖；

圖3是本實用新型Ⅱ局部結構放大示意圖。

圖中標號說明：1、伺服電機，2、驅動同步帶輪，3、同步帶，?4、從動同步帶輪，5、驅動軸支撐塊，6、簡易機械手，7、驅動軸，8、張緊塊，9、矩形彈簧軌道，10、直線軸承，11、導桿氣缸，12、導向軸，13、夾爪爪安裝架，14、夾爪，15、機械手安裝座，16、限位緩沖塊，17、傳感器。

具體實施方式

下面將結合實施例，來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種水平移載機構，包括簡易機械手6，驅動軸7，限位緩沖塊16和傳感器17，所述限位緩沖塊16安裝在所述簡易機械手6上，所述傳感器17也安裝在所述簡易機械手6且在所述限位緩沖塊16旁邊，所述簡易機械手6與所述驅動軸7連接，在所述簡易機械手6的末端安裝有Ⅰ局部結構，在所述簡易機械手6與所述驅動軸7的連接處且在所述驅動軸7安裝有Ⅱ局部結構。

如圖2所示，進一步的，所述Ⅰ局部結構包括拖鏈支架9和機械手安裝座15，所述機械手安裝座15安裝在所述簡易機械手6的下方，所述拖鏈支架9安裝在所述簡易機械手6的外側面，在所述簡易機械手6的上方安裝有夾爪爪安裝架13，在所述夾爪爪安裝架13的末端安裝有夾爪14，在所述拖鏈支架9與所述夾爪爪安裝架13安裝有直線軸承10，所述直線軸承10邊上安裝有導桿氣缸11，在所述導桿氣缸11邊上安裝有導向軸12。