[實用新型]一種自行走垂直柱式升降平臺

有效

• 申請號: 201220487272.5
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202766244U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 周振東
• 申請（專利權）人: 江蘇東邁重工機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，屬于起升車輛技術領域。

背景技術

垂直柱式升降平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的垂直柱式機械結構，使平臺升降更穩定更快速，從而為高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降平臺具有外形尺寸小、自重輕、轉彎半徑小等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內進行高空作業，現廣泛用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養、貨物倉儲等。目前生產廠家制造的垂直柱式升降平臺，行駛和升降系統多采用液壓系統，使得結構復雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環境。

實用新型內容

本實用新型提供一種自行走垂直柱式升降平臺，使用轉向驅動輪進行車輛轉向。

為實現以上的技術目的，本實用新型將采取以下的技術方案：

一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉向驅動輪，所述轉向驅動輪設有輪驅動電機和輪轉向電機，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機。

進一步地，技術方案1為車輛底盤安裝4個轉向驅動輪。

進一步地，技術方案2為車輛底盤后面安裝2個轉向驅動輪，前面安裝2個隨動輪。

根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果：

本實用新型以電動轉向驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器協調輪轉向電機來驅動轉向驅動輪轉向，使用輪驅動電機來驅動車輛行駛，配合電動升降裝置使用，實現了整車動力系統的全電機驅動。使用電機驅動裝置，可以發揮出比液壓系統更高的效率，更加節能，同時避免了使用液壓系統所產生的泄漏對整機和環境的污染，擴展了垂直柱式升降平臺的應用范圍；取消了液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本，同時也方便保養和檢修；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自行走垂直柱式升降平臺的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型實施方式一的A向視圖；

圖5是本實用新型實施方式二的A向視圖；

圖6是電動轉向驅動輪的結構示意圖。

圖中，1-車輛底盤，2-柱式升降機構，3-工作斗，11-隨動輪，12-轉向驅動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，121-輪驅動電機，122-驅動輪安裝座，123-輪胎，124-轉向齒輪，125-轉向固定齒圈，126-輪轉向電機。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本實用新型所涉及一個優選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖6所示，一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤1、柱式升降機構2和工作斗3，所述車輛底盤1安裝有轉向驅動輪12，所述轉向驅動輪12設有輪驅動電機121和輪轉向電機126，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機126，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機；轉向驅動輪12由輪驅動電機121、驅動輪安裝座122、輪胎123、轉向齒輪124、轉向固定齒圈125和輪轉向電機126組成；控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤1內部；工作斗3上安裝有操控臺31，電源和信號經由傳輸線傳輸。

如圖4所示，本實用新型實施方式一為安裝2個轉向驅動輪12和兩個隨動輪11，通過控制器13的協調，車輛兩個轉向驅動輪12偏轉后可以形成所需的轉向半徑和角度。

如圖5所示，本實用新型實施方式二為安裝4個轉向驅動輪12，通過控制器13的協調，車輛可以更加輕松準確地實現原地轉向、側向行駛和斜向行駛。

自行走垂直柱式升降平臺使用轉向驅動輪轉向的過程是這樣的：