[實用新型]集裝箱拖車紅外移動對位裝置

有效

• 申請號: 201220486984.5
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202807900U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 戴曉煒;吳強;陳東輝;李巖;孫杰;王玉鴻;竇亞君;高貴全;車江;王繼勇
• 申請（專利權）人: 天津港太平洋國際集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

技術領域

本實用新型涉及拖車控制技術領域，特別是涉及一種集裝箱拖車紅外移動對位裝置。

背景技術

在整個集裝箱碼頭的裝卸作業中，拖車作為主要的交通工具起著至關重要的作用。隨著集裝箱碼頭岸橋作業效率的不斷提升，拖車的精準對位將有效減少岸橋的輔助等候時間，提高岸橋的作業效率，提升碼頭的作業品質。

而在傳統的碼頭中主要采用物理標志桿的方式人工進行對位，這種對位方式存在一定的視覺差，實際效果不佳。對于采用拖車對位系統的拖車對位，由于在作業中岸橋存在一定的晃動，造成定位存在一定的誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種定位準確、成本低的集裝箱拖車紅外移動對位裝置。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種集裝箱拖車紅外移動對位裝置，包括安裝于托板位置上的紅外發射裝置和紅外接收裝置、數據處理器、安裝于司機駕駛室內的向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈，安裝于標志桿頂部的紅外線反射板，所述紅外線反射板上有三種不同反射材料層，每層反射材料層分別對應向前位置、正確位置和向后位置，所述紅外接收裝置的輸出端與所述數據處理器連接，所述紅外線反射板反射所述紅外發射裝置發射的紅外線；所述數據處理器分別與所述向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈連接，所述數據處理器根據反射光的強度進行位置解析，并點亮對應的指示燈。

所述紅外接收裝置采用光敏電阻。

所述向前指示燈、正確位置指示燈、向后指示燈分別為不同顏色的LED燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的對位裝置利用紅外射線的發射、接收進行位置的判斷，由于紅外射線的距離較短，避免了由于岸橋晃動產生的定位誤差，定位準確，定位效果好，減少了輔助作業時間，提高了作業效率。。

2、本實用新型的對位裝置通過對紅外線反射板的三種不同反射材料層反射強度進行數據處理，指示燈給出對位操作指示，使用方便，簡單易行。

3、本實用新型的對位裝置結構簡單，成本低，有利于推廣應用。

附圖說明

圖1所示為本實用新型集裝箱拖車紅外移動對位裝置的示意圖。

圖中：1.紅外發射裝置，2.紅外線反射板，3.紅外接收裝置，4.數據處理器，5.向前指示燈，6.正確位置指示燈，7.向后指示燈。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型集裝箱拖車紅外移動對位裝置的示意圖如圖1所示，包括安裝于拖車托板位置上的紅外發射裝置1和紅外接收裝置3、數據處理器4、安裝于司機駕駛室內的向前指示燈5、正確位置指示燈6、向后指示燈7；安裝于標志桿頂部的紅外線反射板2，所述紅外線反射板2上有A、B、C三種不同反射材料層，每層反射材料層分別對應向前位置、正確位置和向后位置，所述紅外線反射板2反射所述紅外發射裝置1發射的紅外線；所示紅外接收裝置3接收所示紅外反射板2反射的紅外線，所述紅外接收裝置3的輸出端與所述數據處理器4連接，所述數據處理器4分別與所述向前指示燈5、正確位置指示燈6、向后指示燈7連接，所述數據處理器根據反射光的強度進行位置解析，并點亮對應的指示燈。

其中，為了降低成本，所述紅外接收裝置3采用光敏電阻。

為了便于區分，所述向前指示燈5、正確位置指示燈6、向后指示燈7分別為不同顏色的LED燈。

在實際作業中，只需人工進行首箱的定位，樹立標志桿后，無需再次調整，司機到達位置后只需按照LED燈的指示進行位置的微調，簡單易行。操作時，將拖車按照標志桿的指示行駛。行駛到接近集裝箱時，拖車車頭或托板上的紅外發射裝置發射的紅外線被安裝于標志桿上的紅外反射板反射，反射的紅外線被紅外接收裝置接收。由于紅外反射板上具有三種不同的反射材料層，三種反射材料的反射強度不同，數據處理器根據紅外接收裝置送來的反射強度進行解析，判斷出目前拖車的位置，并點亮相應的指示燈。如果向前指示燈或向后指示燈亮，司機根據指示燈的提示進行前進或后退，直到正確位置指示燈點亮，說明對位準確，啟動拖車對集裝箱進行操作。

本實用新型的對位裝置利用激光紅外技術對岸邊拖車進行移動對位，由于紅外射線距離較短，避免了由于岸橋晃動產生的定位誤差，定位效果較好，減少了輔助作業時間，提高了作業效率。而且，結構簡單、成本低、定位精準、移動性強、維修方便、便于推廣等特點，將有效提升拖車的對位精度，提高作業品質。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。