[實用新型]液壓驅動托艇架

有效

• 申請號: 201220486059.2
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202863718U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 史洪宇;梁利華;王經甫;張松濤;吉明;杜宏旺
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B23/02
• 分類號: B63B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種海上逃生設備，具體地說是海上逃生小艇存放機構。

背景技術

在民用技術中，從母船上利用小艇收放裝置收放小艇具有重要作用，收放裝置的小艇托架安裝在甲板上。傳統的小艇在甲板上的存放托架常采用人力驅動豎起和放倒，或者為固定不動結構，人力驅動的托架自動化程度低，操作時間長；對于快速性要求較高的救助艇存在缺陷。如果采用固定式的托架，對于空間要求較大，不適合內藏式安裝，同時也對艇架的高度要求較大。

發明內容

本實用新型的目的在于提供提高收放裝置的操作速度，減少小艇收放的操作時間的液壓驅動托艇架。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型液壓驅動托艇架，其特征是：包括托架、拉桿，托架包括底座、液壓缸、活動臂、固定臂、第一-第四軸、第一-第二連桿，活動臂、第一連桿、第二連桿組成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂與活動臂通過第一軸相連，第一連桿和第二連桿通過第二軸相連，液壓缸底部通過第三軸安裝在底座上，液壓缸上部與第二連桿通過第四軸相連，所述的托架有兩個、對稱布置，拉桿與兩個托架上各自連接液壓缸上部的兩個第四軸相連。

本實用新型還可以包括：

1、所述的第一軸、第二軸、第四軸的軸線在同一平面上。

2、所述的第二軸和第三軸為空間平行不共線。

本實用新型的優勢在于：本實用新型可以減小收放裝置的安裝高度，增加收放裝置的自動化程度，提高小艇收放的快速性，并且能夠自鎖，具有減小托艇架的安裝空間和提高小艇收放裝置操作快速性的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的安裝示意圖；

圖2為本實用新型的豎起示意圖；

圖3為本實用新型的豎起局部放大示意圖；

圖4為本實用新型的放倒示意圖；

圖5為本實用新型的放倒局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：

結合圖1～5，本實用新型所采用的技術方案是：托架一部分為固定式即固定臂1。一部分兩個三角形托架，其中一個三角形托架通過軸Ⅲ5、軸Ⅳ8以及軸Ⅰ2由油缸Ⅰ6、活動臂Ⅰ4和甲板組成；另外一個三角形托架通過軸Ⅶ14、軸Ⅴ11以及軸Ⅵ12由液壓缸Ⅱ13、活動臂Ⅱ15和甲板組成；通過軸Ⅳ8、軸Ⅱ3、軸Ⅵ12以及軸Ⅶ14利用拉桿9、活動臂Ⅰ4、活動臂Ⅱ15和甲板組成四連桿機構，由油缸Ⅰ6和油缸Ⅱ13進行驅動。

托架安裝于艙室內甲板上的合適的位置，托架的豎起和放倒通過兩個裝有液控單向鎖的液壓油缸實現，由于該托艇架裝有液控單向鎖，能保證托架在額定載荷以內負載的情況下，穩定地托住小艇。

(1)托架基本結構

如圖2、圖4所示液壓驅動托艇架的結構示意圖，固定臂1一方面與甲板連接，增加托架的穩定性和結構剛度；另一方面通過軸Ⅰ2連接活動臂Ⅰ4，通過軸Ⅷ16連接活動臂Ⅱ15。軸Ⅱ3的軸線、軸Ⅳ8的軸線和軸Ⅰ2的軸線在一個平面上，其中軸Ⅰ2和軸Ⅱ3安裝位置為同軸；軸Ⅴ11的軸線、軸Ⅵ12的軸線和軸Ⅶ14的軸線在一個平面上，其中軸Ⅴ11、軸Ⅵ12安裝位置為同軸。

兩個三角形托架，軸Ⅰ2安裝在固定臂1上，軸Ⅳ8安裝在活動臂Ⅰ上，軸Ⅱ3安裝在底座Ⅰ7上，底座Ⅰ7固定安裝在甲板上；其中一個三角形托架通過軸Ⅰ2、軸Ⅳ8以及軸Ⅲ5由油缸Ⅰ6、活動臂Ⅰ4和甲板組成。軸Ⅷ16安裝在固定臂1上，軸Ⅶ14安裝在活動臂Ⅱ15上，軸Ⅴ11安裝在底座Ⅱ10上，底座Ⅱ10固定安裝在甲板上；另外一個三角形托架通過軸Ⅶ3、軸Ⅴ11以及軸Ⅵ由液壓缸Ⅱ13、活動臂Ⅱ15和甲板組成。通過軸Ⅳ8、軸Ⅱ3、軸Ⅵ12以及軸Ⅶ14利用拉桿9、活動臂Ⅰ4、活動臂Ⅱ15和甲板組成四連桿機構。軸Ⅲ5與軸Ⅱ3空間平行但不共線，軸Ⅴ11和軸Ⅵ12也為空間平行但不共線，因此可由油缸Ⅰ6和油缸Ⅱ13進行驅動，完成豎起和放倒動作。

(2)托艇架的豎起/放倒原理