[實用新型]三剛輪式差速諧波傳動減速器

有效

• 申請號: 201220484114.4
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202955183U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 劉秋平;趙鋼;葉定軍
• 申請（專利權）人: 北京中技克美諧波傳動有限責任公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;胡上海

技術領域

本實用新型涉及一種諧波傳動減速器，特別是一種三剛輪式差速諧波傳動減速器。

背景技術

相位調節諧波減速器多用于印刷包裝機械之中，通常情況下工作時要求輸出與輸入轉速相同，即輸入與輸出同步，當輸入與輸出出現偏差時，啟動調整電機，進行相位調整。國內常用的XBF相位調節諧波減速器結構通常具有環狀的單排齒的柔輪，波發生器具有兩個柔性軸承。第一級剛輪的齒數比柔輪的齒數多2個，第二級剛輪的齒數與柔輪的齒數相同。為使輸入及輸出的轉速相同，傳統的XBF相位調節諧波減速器一般要在諧波傳動裝置的基礎上增加圓柱齒輪裝置。設計結構較為復雜，不夠優化，需要改進。

實用新型內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種設計結構簡單的三剛輪式差速諧波傳動減速器。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種三剛輪式差速諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪和波發生器，其中，所述剛輪包括依次相鄰設置并且內圈設置有內齒的第一剛輪、第二剛輪和第三剛輪；

所述柔輪包括位于所述剛輪內的相鄰設置的第一柔輪和第二柔輪，所述第一柔輪的外圈設置有外齒，所述第一柔輪的外齒分別與所述第一剛輪和所述第二剛輪的內齒嚙合；所述第二柔輪的外圈設置有外齒，所述第二柔輪的外齒分別與所述第二剛輪和所述第三剛輪的內齒嚙合；

所述波發生器包括設置于所述第一柔輪內的第一波發生器和位于所述第二柔輪內的第二波發生器。

作為優選，所述剛輪的內齒的齒數比所述柔輪的外齒的齒數多兩個，并且所述第一剛輪和所述第二剛輪的內齒的齒數相同，所述第一柔輪和所述第二柔輪的外齒的齒數相同。

作為優選，所述第一柔輪和所述第二柔輪為環狀的柔輪。

本實用新型的有益效果是：與傳統的XBF相位調節諧波減速器相比，在達到輸出與輸入轉速相同的前提下，本實用新型不需要增加兩對圓柱齒輪裝置，結構簡單且設計更加優化。

附圖說明

圖1為本實用新型的三剛輪式差速諧波傳動減速器的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的結構做進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供的一種三剛輪式差速諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪和波發生器，其中，所述剛輪包括依次相鄰設置并且內圈設置有內齒的第一剛輪13、第二剛輪30和第三剛輪23；

所述柔輪包括位于所述剛輪內的相鄰設置的第一柔輪12和第二柔輪22，所述第一柔輪12的外圈設置有外齒，所述第一柔輪12的外齒分別與所述第一剛輪13和所述第二剛輪30的內齒嚙合；所述第二柔輪22的外圈設置有外齒，所述第二柔輪22的外齒分別與所述第二剛輪30和所述第三剛輪23的內齒嚙合；

所述波發生器包括設置于所述第一柔輪12內的第一波發生器11和位于所述第二柔輪22內的第二波發生器21。

作為優選，所述第一柔輪12和所述第二柔輪22為環狀的柔輪，這樣波發生器11和波發生器21均具有1個柔性軸承。如圖1所示，進一步地，所述剛輪的內齒的齒數比所述柔輪的外齒的齒數多兩個，并且所述第一剛輪13和所述第二剛輪30的內齒的齒數相同，所述第一柔輪12和所述第二柔輪22的外齒的齒數相同。

通常情況下，第一波發生器11、第二波發生器21鎖定，第一剛輪13輸入，第三剛輪23輸出，可使輸入與輸出的轉速相同．即整個系統的速比i=l。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。