[實用新型]一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置

有效

• 申請號: 201220483942.6
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202864187U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 唐慶峰;楊光輝
• 申請（專利權）人: 上海精星倉儲設備工程有限公司;上海精星物流設備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，用于對自動化立體庫中的空托盤進行自動碼分，從而提高自動化立體庫使用空間。

背景技術

自動化立體倉庫是近代才崛起的新型倉儲設施，是一個復雜的自動化管理系統，它由眾多的子系統組成。

在一定的面積內建造一座庫房，為了提高貨物的存儲數量，采用堆垛方式無疑比平鋪在地面要優越的多。由于貨物堆積起來，出庫時若需從底部或里面取出貨物，必然要花費很多的時間和勞力用來移開上面的貨物，即做到“先入先出”是很困難的，若將不同的貨物均放在標準托盤里，而后將其存放到立體的貨架上，就解決了以上的困難。

托盤作為一種儲存和裝卸用設備，在現代自動化立體倉庫里有著舉足輕重的地位。在現代自動化立體倉庫里必須實現全托盤化作業。隨著倉庫規模的不斷擴大，倉庫存取貨量快速增加，不可避免的有些托盤空著卻占用一個庫位，使整個自動化立體庫使用空間大大降低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠對自動化立體庫中的空托盤進行自動碼分的裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，其特征在于：包括機架，在機架上設有剪刀叉架，剪刀叉架在升降機構的驅動下在機架上上下移動，在剪刀叉架的兩端分別設有一組可做相向運動及反向運動的用于叉起碼好的空托盤的剪刀叉組件，在每組剪刀叉組件的下方均設有一組用于對空托盤的位置進行校正以便剪刀叉組件能將其順利叉起的可做相向運動及反向運動的校正組件。

優選地，所述剪刀叉組件包括剪刀叉及剪刀叉氣缸，由剪刀叉氣缸驅動剪刀叉水平伸出或縮回。

優選地，所述校正組件包括托盤校正塑料板、托盤校正氣缸及托盤校正活塞，托盤校正氣缸通過位于其兩側的托盤校正活塞驅動托盤校正塑料板伸出或縮回。

本實用新型能夠將自動化立體庫中的空托盤進行自動碼分，從而提高自動化立體庫的使用空間，降低倉儲成本和勞動強度，提高倉儲的效益和效率，提高企業倉儲系統的管理水平。本實用新型提供的裝置使用方便、安裝簡單、經濟實用、具有廣泛的應用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的應用示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，包括機架16，在機架16上設有剪刀叉架18，剪刀叉架18在升降機構的驅動下在機架16上上下移動，在剪刀叉架18的兩端分別設有一組可做相向運動及反向運動的用于叉起碼好的空托盤的剪刀叉組件，在每組剪刀叉組件的下方均設有一組用于對空托盤的位置進行校正以便剪刀叉組件能將其順利叉起的可做相向運動及反向運動的校正組件。

其中，剪刀叉組件包括剪刀叉13及剪刀叉氣缸12，由剪刀叉氣缸12驅動剪刀叉13水平伸出或縮回。校正組件包括托盤校正塑料板15、托盤校正氣缸14及托盤校正活塞17，托盤校正氣缸14通過位于其兩側的托盤校正活塞17驅動托盤校正塑料板15伸出或縮回。

采用本實用新型后的自動化立體庫系統總體結構圖如圖2所示，包括堆垛機1、輸送機2、托盤碼分機3、上位機4、軌道5、貨架6、托盤7、無線信號8、托盤碼分機可編程控制器(PLC)9及網線10。堆垛機1安裝在軌道5上，保證其行走平穩，輸送機2安裝在自動化立體庫出口，托盤碼分機3安裝在輸送機2上，上位機4放在計算機控制室便于操作與監控，堆垛機1兩邊安裝著一排排的貨架6，貨架6上放著一個個的托盤7，構成整個自動化立體庫。

當堆垛機1通過無線信號8接收到上位機4發送的取空托盤指令開始工作，將空托盤7從貨架6上取出送到本港道輸送機2上，托盤碼分機3檢測到輸送機2送過來的空托盤7開始工作。安裝于托盤碼分機3兩側對稱的托盤校正氣缸14伸出，通過兩側對稱的托盤校正活塞17使兩側對稱的托盤校正塑料板15伸出對空托盤7進行校正，校正結束托盤校正氣缸14縮回，帶動托盤校正活塞17使兩側對稱的托盤校正塑料板15縮回。校正結束后，安裝于托盤碼分機3兩側對稱的剪刀叉13開始工作，通過兩側對稱的剪刀叉氣缸12驅動兩側對稱的剪刀叉相向運動把空托盤7夾緊，升降電機11工作，把剪刀叉13上升到高位停止，等待下一個空托盤。當托盤碼分機3檢測到第二個空托盤7時，升降電機11工作，把剪刀叉13下降到中位停止，剪刀叉13工作，通過剪刀叉氣缸12驅動兩側的剪刀叉反向運動把第一個空托盤7放松摞在第二個空托盤7上面，升降電機11工作，把剪刀叉13下降到低位停止，剪刀叉13工作，通過剪刀叉氣缸12驅動兩側的剪刀叉相向運動夾緊第二個空托盤7，升降電機11工作，通過剪刀叉13把碼好的二個空托盤7上升到高位停止，依此類推。當空托盤7數滿后升降電機11下降，把碼好的空托盤7放在輸送機2上，兩邊的剪刀叉13通過剪刀叉氣缸14縮回。托盤碼分機可編程控制器(PLC)9通過網線10與上位機4通訊，將碼好的空托盤7通過輸送機2、堆垛機1入庫，完成空托盤碼的過程。反之，當自動化立體庫需要空托盤7時，堆垛機1通過無線信號8接收到上位機4指令將碼好的空托盤7從貨架6上取出送到本港道輸送機2上，托盤碼分機3檢測到輸送機送過來的空托盤7開始工作。首先剪刀叉13通過剪刀叉氣缸14縮回，升降電機11工作，把剪刀叉13上升到中位(第二個托盤位置)停止，剪刀叉13通過剪刀叉氣缸14夾緊第二個空托盤，升降電機11工作，剪刀叉13上升到高位停止，輸送機2工作，把第一個空托盤7送到指定位置，依此類推，直到把空托盤分完。