[實用新型]一種微型非接觸五坐標測量機

有效

• 申請號: 201220483048.9
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202793323U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 郭俊杰;李北戰;周阿維;李海濤;王功;楊佼
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：包括底座（16）、立柱（17）、帶有導軌滑塊組合的X軸、Y軸、Z軸直動機構（14、19、11）以及水平、豎直回轉機構（4、7）；所述X軸直動機構（14）安裝在底座（16）上，Z軸直動機構（11）設置在X軸直動機構（14）的滑塊上，Y軸直動機構（19）固定在立柱（17）上，且立柱（17）固定在底座（16）上；所述水平回轉機構（4）的下方固定連接有橫梁（5），所述橫梁（5）上設置有連接軸（211），豎直回轉機構（7）通過連接軸（211）懸掛在橫梁（5）的下方，且橫梁（5）的末端與立柱（17）固定在一起；所述豎直回轉機構（7）上連接有復合測頭（6），復合測頭（6）通過水平回轉機構（4）與豎直回轉機構（7）的配合，懸于Z軸直動機構（11）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述X軸直動機構（14）包括與X軸平行的兩條第一導軌（12），且該兩條導軌之間設置有帶絲桿螺母的第一滾珠絲桿（32），第一滾珠絲桿（32）的一端連接有第三步進電機（31）；所述兩第一導軌（12）的內側上安裝有帶讀數頭的第一直線光柵尺（13），所述第一直線光柵尺（13）的讀數頭與第一滾珠絲桿（32）的絲桿螺母的安裝座相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述Z軸直動機構（11）包括與Z軸平行的兩條第二導軌（15）以及托盤（33），所述托盤（33）安裝在第一導軌（12）的滑塊上，并通過第一滾珠絲桿（32）的絲桿螺母與其連接；所述兩第二導軌（15）之間設置有帶絲桿螺母的第二滾珠絲桿（8），第二滾珠絲桿（8）一端連接有第四步進電機（10）；所述第二導軌（15）的滑塊上設置有工作臺（9），所述工作臺（9）通過第二滾珠絲桿（8）的絲桿螺母與第二導軌（15）的滑塊固定連接；所述兩第二導軌（15）的內壁上，安裝有帶讀數頭的第二直線光柵尺（34），所述第二直線光柵尺（34）的讀數頭與第二滾珠絲桿（8）的絲桿螺母的安裝座相連接。

4.根據權利要求1所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述Y軸直動機構（19）包括與Y軸平行的兩條第三導軌（23）、第二從動齒形帶輪（28）以及第二驅動齒形帶輪（26）；所述第三導軌（23）的滑塊與橫梁（5）固定連接在一起，所述兩第三導軌（23）之間設置有帶絲桿螺母的第三滾珠絲桿（30）；所述第三滾珠絲桿（30）與第二從動齒形帶輪（28）同軸固定，同時第二從動齒形帶輪（28）還與第二驅動齒形帶輪（26）相嚙合；所述第二驅動齒形帶輪（26）連接有第五步進電機（24）；第三滾珠絲桿（30）通過其上的絲桿螺母與橫梁（5）連接；所述兩第三導軌（23）外側、立柱（17）外壁上，安裝有帶讀數頭的第三直線光柵尺（22），且第三直線光柵尺（22）的讀數頭與橫梁（5）相連接。

5.根據權利要求1或4所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述Y軸直動機構（19）還包括平衡機構，所述平衡機構包括燕尾座（27）、鋼帶（25）、滑輪（29）、平衡塊（21）以及兩根平衡塊支架（20）；所述鋼帶（25）支撐在滑輪（29）上，一端固定在橫梁（5）上，另一端固定在平衡塊（21）上；所述平衡塊支架（20）豎直設置在立柱（17）上，上端與燕尾座（27）固定連接，下端與支架（17）固定連接；所述平衡塊（21）鑲嵌在兩平衡塊支架（20）之間，所述滑輪（29）對稱安裝在燕尾座（27）的兩端。

6.根據權利要求1所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述水平回轉機構（4）包括第一步進電機（1）、減速器（2）、減速器支架（3）、驅動直齒輪（201）以及從動直齒輪（204）；所述減速器（2）安裝在減速器支架（3）上；所述第一步進電機（1）的輸出轉軸與減速器（2）相連接，且減速器（2）與驅動直齒輪（201）同軸固定，驅動直齒輪（201）設置在減速器支架（3）的內部；所述驅動直齒輪（201）與從動直齒輪（204）相嚙合，從動直齒輪（204）上設置有第三鎖緊螺母（202）和第四脹套（203），且從動直齒輪（204）通過第三鎖緊螺母（202）和第四脹套（203）固定在連接軸（211）上。

7.根據權利要求6所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述減速器支架（3）上開設有用來調整齒輪中心距的腰形槽。

8.根據權利要求1或6所述的一種微型非接觸五坐標測量機，其特征在于：所述豎直回轉機構（7）由蝸輪蝸桿消隙傳動機構組成，所述渦輪蝸桿傳動機構的渦輪軸（121）與橫梁（5）上的連接軸（211）相連；所述連接軸（211）穿過橫梁（5）內的部分串聯配置有成對雙聯接觸球軸承（207），連接軸（211）通過第一鎖緊螺母（205）以及第一壓蓋（206）將其與橫梁（5）固定在一起；所述連接軸（211）的下方安裝有第一定位光柵（210），且橫梁（5）的下方安裝有第一讀數頭支架（208），所述第一讀數頭支架（208）上固定有與第一定位光柵（210）相配合的第一讀數頭（209）。