[實用新型]超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220482235.5
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202829342U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡曉中;李松云;許忠燕
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機。

背景技術(shù)

目前，為了改善起重機起重臂的受力和截面變形狀況，增強起重臂在吊重狀態(tài)下的側(cè)向穩(wěn)定性，一般在起重機的主臂臂頭上設(shè)置有左右超起裝置，另外，為了實現(xiàn)起重機左右超起的正常工作，一般采用多個控制器（如第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和第四主控制器）與左右超起控制器協(xié)同配合。

在現(xiàn)有技術(shù)中，左右超起控制器與第一主控制器、第二主控制器和第三主控制器的數(shù)據(jù)傳輸一般需要靠中間控制器（即第四主控制器）轉(zhuǎn)發(fā)，這樣需要定義中間變量對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，從而造成通訊協(xié)議復(fù)雜，增加程序編寫工作量。另外，當(dāng)左右超起安裝或者拆卸時，與左右超起控制器連接的網(wǎng)絡(luò)將被同時斷開，這樣影響了網(wǎng)絡(luò)的通訊可靠性。

因此，如何針對現(xiàn)有的超起控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種超起控制網(wǎng)絡(luò)及起重機，以解決現(xiàn)有的超起控制網(wǎng)絡(luò)因需要轉(zhuǎn)發(fā)而造成協(xié)議復(fù)雜、程序工作量較大的問題。

一方面，本實用新型提供了一種超起控制網(wǎng)絡(luò)，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)包括左超起控制器、右超起控制器、多個主控制器和第一總線；所述多個主控制器、所述左超起控制器和所述右超起控制器分別連接于所述第一總線。

進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第二總線；所述多個控制器還分別連接于所述第二總線。

進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括顯示器，所述顯示器連接于所述第一總線和所述第二總線。

進(jìn)一步地，所述多個主控制器包括第一主控制器、第二主控制器、第三主控制器和第四主控制器。

進(jìn)一步地，所述第一總線為CAN總線。

進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括連接于所述第一總線的第一連接器以及連接于該第一連接器的第二連接器；所述左超起控制器通過第一超起線束和第二超起線束連接于所述第一連接器，所述右超起控制器通過第三超起線束連接于所述第二連接器。

進(jìn)一步地，所述超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第一插頭、第二插頭、連接于所述第一總線的第三連接器以及連接于所述第三連接器的第四連接器，其中，所述第一插頭內(nèi)部短接，所述第二插頭內(nèi)部設(shè)有終端電阻；所述第一插頭用于在左超起和右超起安裝或拆卸時插接于所述第三連接器，所述第二插頭用于在左超起和右超起安裝或拆卸時插接于所述第四連接器。

進(jìn)一步地，所述第一連接器、所述第二連接器、所述第三連接器和所述第四連接器均為重載連接器；所述第一插頭和所述第二插頭均為重載插頭。

進(jìn)一步地，所述第一連接器和所述第三連接器安裝于主臂臂頭上鄰近左超起的一側(cè)；所述第二連接器和所述第四連接器安裝于主臂臂頭上鄰近右超起的一側(cè)。

另一方面，本實用新型還提供了一種起重機，該起重機設(shè)置有上述任一項所述的超起控制網(wǎng)絡(luò)。

本實用新型提供的一種超起控制網(wǎng)絡(luò)，將各主控制器及左右超起控制器分別連接于第一總線，這樣使左右超起控制器與各主控制器直接通訊，無需轉(zhuǎn)發(fā)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這樣避免了通訊協(xié)議的復(fù)雜化，也減少了程序編寫的工作量；另外，在一種更具體的方案中，超起控制網(wǎng)絡(luò)還包括第一連接器、第二連接器、第三連接器、第一插頭和第二插頭，當(dāng)左右超起安裝或者拆卸時，可將帶內(nèi)部短接的第一插頭插接于第三連接器，并且將帶終端電阻的第二插頭插接于第四連接器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，這樣解決了超起控制網(wǎng)絡(luò)因左右超起安裝或者拆卸而無法正常通訊的問題，提高了超起控制網(wǎng)絡(luò)的通訊可靠性。

本實用新型提供的一種起重機設(shè)有上述的超起控制網(wǎng)絡(luò)，由于上述的超起控制網(wǎng)絡(luò)具有上述技術(shù)效果，因此，該起重機也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種超起控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)鋱D；

圖2為圖1所示超起控制網(wǎng)絡(luò)的左右超起控制器的具體連接示意圖。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本實用新型的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

請參考圖1和圖2，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作詳細(xì)說明。