[實用新型]電力系留觀察平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220482202.0
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN202807086U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 權(quán)軍;田凱;楊京生
• 申請（專利權(quán)）人: 天津全華時代航天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機在復(fù)雜情況下實施立體觀測的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電力系留觀察平臺。

背景技術(shù)

當今世界，無人遙控飛行器的興起正方興未艾，大到軍用長航時重型無人機，小到十幾克的微型諜報飛行器，乃至玩具市場中的各種遙控飛行玩具，都已形成系列和規(guī)模。特別是近年來稀土永磁電機技術(shù)的普及，計算機技術(shù)和相關(guān)應(yīng)用軟件的日益成熟，以及觀測監(jiān)控設(shè)備的日臻完善，利用現(xiàn)有技術(shù)，集成各種實用的遙控飛行、立體觀測系統(tǒng)已成本領(lǐng)域技術(shù)人員大力研發(fā)的方向。

在山岳叢林地和城填等人口密集區(qū)進行觀測時，由于受樓宇、樹木等地形條件的制約，很難實施地面觀測。如何解決立體觀測問題，這是在當今技術(shù)條件下，能否最大限度發(fā)揮地面炮兵火力的課題之一。近年來，無人機技術(shù)的普及雖然在一定程度上緩解了這一矛盾，但固定翼無人機有四個致命的缺陷，一是留空時間短，二是無法實施固定點觀測，三是組織保障實施相對繁雜，四是在強電磁環(huán)境下難以發(fā)揮作用。以上四項問題是固定翼無人機在復(fù)雜情況下實施立體觀測時亟待解決的問題。

多旋翼無人飛行器是近二年發(fā)展起來的新機型，與單旋翼遙控直升機相比較，其特點是震動小、穩(wěn)定性好、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易于維護，加裝GPS系統(tǒng)后更利于定位觀察，但這種多旋翼無人飛行器與所有類型的遙控飛行器一樣，由于受電池容量的限制，不可能長時間滯空，并且這種遙控飛行器也不是為定位觀察所專門設(shè)計，這就極大地影響到其定位觀察效能的發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電力系留觀察平臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種電力系留觀察平臺，由地面部分、空中平臺部分及系留纜索構(gòu)成，地面部分與空中平臺部分由系留纜索連接，本實用新型的創(chuàng)新點是：

地面部分包括供電系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及圖像接收處理系統(tǒng)，供電系統(tǒng)分別與地面控制系統(tǒng)及圖像接收處理系統(tǒng)連接為其供電；地面控制系統(tǒng)與系留纜索連接，為系留纜索提供控制電力，并且控制系留纜索收放，地面控制系統(tǒng)與空中平臺部分無線通訊，接受空中平臺部分的飛行數(shù)據(jù)，控制空中平臺部分的飛行狀態(tài)；圖像接收處理系統(tǒng)與空中平臺部分無線通訊，接收處理空中平臺部分發(fā)出的圖像信息；

空中平臺部分包括空中供電系統(tǒng)、空中控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)及固定連接器，空中供電系統(tǒng)的輸入與系留纜索連接，空中供電系統(tǒng)的輸出分別與動力系統(tǒng)、空中控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)連接，為其供電；空中控制系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)無線通訊，接收地面控制系統(tǒng)的控制指令，反饋空中平臺部分的飛行狀況，空中控制系統(tǒng)與動力系統(tǒng)連接，為動力系統(tǒng)提供動力控制信號；監(jiān)控系統(tǒng)采集空中平臺部分的環(huán)境圖像信息，并將圖像信息無線傳輸給地面部分的圖像接收處理系統(tǒng)；固定連接器與系留纜索連接。

而且，所述供電系統(tǒng)包括車載發(fā)電機、UPS電源、電源管理器、電源控制柜及配電柜，車載發(fā)電機及UPS電源與電源管理器輸入端連接，電源管理器輸出端分別與電源控制柜及配電柜輸入端連接，電源控制柜輸出與系留纜索連接，為空中平臺部分供電，配電柜輸出端與地面控制系統(tǒng)及圖像接收處理系統(tǒng)連接，為兩系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備供電。

而且，所述地面控制系統(tǒng)包括主控盒、電動絞盤、車載電腦及無線數(shù)據(jù)傳輸電臺，主控盒輸出端與電動絞盤連接，電動絞盤控制系留纜索的收放；車載電腦通過RS232接口與無線數(shù)據(jù)傳輸電臺連接，無線數(shù)據(jù)傳輸電臺與空中平臺部分無線通訊，對空中平臺部分進行控制。

而且，所述圖像接收處理系統(tǒng)包括圖像傳輸設(shè)備、圖像處理設(shè)備及車載電腦，圖像傳輸設(shè)備與空中平臺部分的監(jiān)控系統(tǒng)無線通訊，接收監(jiān)控系統(tǒng)的圖像信息，圖像傳輸設(shè)備與圖像處理設(shè)備連接，圖像處理設(shè)備與車載電腦連接。

而且，所述空中供電系統(tǒng)包括電源管理模塊、電源控制模塊及配電模塊，電源管理模塊輸入端與系留纜索連接，電源管理模塊輸出端分別與電源控制模塊輸入端及配電模塊輸入端連接，電源控制模塊輸出端與動力系統(tǒng)連接，為動力系統(tǒng)供電；配電模塊輸出端與空中控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)連接，為兩系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備供電。

而且，所述動力系統(tǒng)包括電子調(diào)速器及直流電機，電子調(diào)速器的電源輸入端與電源控制模塊輸出端連接，電子調(diào)速器的控制端與空中控制系統(tǒng)連接，電子調(diào)速器的輸出端與直流電機連接，電子調(diào)速器根據(jù)空中控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號調(diào)整直流電機轉(zhuǎn)速。

而且，所述空中控制系統(tǒng)包括自動駕駛儀及無線數(shù)據(jù)傳輸電臺，無線數(shù)據(jù)傳輸電臺與地面控制系統(tǒng)無線通訊，無線數(shù)據(jù)傳輸電臺與自動駕駛儀連接，自動駕駛儀的輸出與電子調(diào)速器的控制端連接。