[實用新型]一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機構

有效

• 申請號: 201220482148.X
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202794815U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 梁震華
• 申請（專利權）人: 浙江華震數字化工程有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B15/03;G03B35/02;F16M11/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 季申清

技術領域

本實用新型系一種三維還原重建所使用器具的改良結構，具體是涉及三維還原拍攝用圖像獲取儀和光干涉源能自由轉動適應全方位拍攝的裝配機構。

背景技術

三維重建技術是目前全球范圍最具吸引力的課題之一，世界各國投巨資在追求和提高更加逼真的重建效果、更加高的重建精度、更加快速的重建速度。

所謂全息三維重建技術是基于計算機立體視覺和計算機圖形學及光學成像原理，獲取三維空間物體圖像，數字化測量及還原重建的方法和裝置。

常規的方法是通過至少兩臺嚴格精確定位的圖像傳感器對同一物體進行成像獲得相對應的兩幅圖像傳送給計算機，根據光學成像原理計算確定空間物體上任一定標點的三維坐標幾何參數，由計算機建立數字模型，繼而還原重建原物體。

為了獲取高保真的被攝物還原體，現有技術要求兩臺相機精確定位，保持兩臺相機靜止不動，精確標定兩者的距離、相對的X、Y、Z方向角度，但是兩臺相機大量的零部件加工、組裝、裝配及拍攝等等因素，不可能沒有誤差，經過數十年的努力，距離以及角度標定的精度由毫米縮小至微米，至數十絲，幾近機械概念上的極限值，已難再有突破。相機間相互的絲毫誤差，導致測量、計算出的物體還原數據誤差被很大倍數放大，重建物體難以避免變形、失真。

因此，本領域在努力尋找探索更好的還原重建手段和方法。

專利申請號201210280413.0《一種拍攝三維還原重建方法》和專利申請號201210281322.9《一種數碼相機移動拍攝三維重建方法》，提出了一種外部標定的方法，即一臺數碼相機和一臺設置在數碼相機側部的光干涉源，根據被攝物或被攝物欲重建部位的大小和距離，以及還原的精度，選擇數碼相機的數碼后背(CCD)密度和數碼相機鏡頭焦距，配置數碼相機和光干涉源相互的間距和夾角，達到數碼相機和光干涉源拍攝圖像存在共面，達到被還原對象部位成像面積最大程度占有數碼相機的數碼后背(CCD)。在相關的拍攝程序中需要圖像獲取儀和光干涉源在一個拍攝架上無論上下左右能靈活機動地作各種距離和角度的調整。尤其，比如在拍攝還原敦煌石窟中的佛像彩塑時，洞窟體積有限，拍攝空間狹小，數碼相機和光干涉源離開拍攝對象的距離很近，因此數碼相機和光干涉源必須具有很大的角度調整范圍。為了完整還原彩塑，許多場合數碼相機和光干涉源還需要伸入彩塑的腋下、臂后、后側面等處去拍攝，此時需要數碼相機和光干涉源在狹小的空間有很長的前后伸縮距離，且伸入到狹小、背部空間人員無法直接手工調整拍攝角度時能夠實現遠距離的電控或遙控等等。對數碼相機和光干涉源安裝，配置、調整的特殊要求是現有技術沒有提供，無法實現的，為了更好地實現特殊對象的三維重建，迫切需要提供一種全方位，靈便機動的圖像獲取儀和光干涉源的一種拍攝架結構。

常規三維重建的拍攝架，作為圖像獲取儀的數碼相機或者攝像機都是直接固定由螺栓固定在拍攝架上，不便于作適應拍攝對象進行調整，即使調整也很不方便，難以定量調整。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于三維還原重建中拍攝還原對象，能使圖像獲取儀和光干涉源實現全方位，靈便機動變化、調整的拍攝架結構。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種三維還原拍攝用T形拍攝架的方框夾持機構，

在底座上固定主立桿，在主立桿上配置可上下移動的立桿套，在立桿套上固定一水平方向的滑軸套，滑軸套中配置沿軸向滑動的滑軸，在滑軸的端部固定連接一安裝框；

其特征在于：

所述安裝框呈正方形方框架結構的方形安裝框，在方形安裝框中插入截面為相應正方形的方截面橫桿，所述方截面橫桿與滑軸呈水平T字形；

所述方截面橫桿可轉換一、二或三個九十度固定在方形安裝框中；

方截面橫桿兩端分別經方框夾持架配置圖像獲取儀和光干涉源；

所述兩方框夾持架結構相同，具體結構為：

正方形的方框由四壁框圍成，下底配置向上旋入的底部固定螺栓，一側配置向框內旋入的固定螺栓，方框的上壁中央開設一條開口向上的T形槽，在T形槽中嵌入螺紋桿向上的平頭螺栓；

在螺栓上旋裝一轉盤臺，轉盤臺上由螺栓連接上表面開設多條T型槽的T型槽鋼板，在T型槽鋼板上插裝開設若干安裝孔的器具安裝板，在T型槽鋼板的橫向兩側各配置一螺栓夾緊旋鈕；

在方框的上壁和轉盤臺下底之間配置平面軸承；

在轉盤臺的外圍配置環形抱箍，環形抱箍的一端由螺栓固定在方框的上壁，鎖緊手柄的螺栓穿過環形抱箍固定端的通孔旋入另一端的螺紋孔；

在環形抱箍的外圈標識角度。