[實用新型]自動夾磚裝置

有效

• 申請號: 201220480111.3
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202807871U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 張金平
• 申請（專利權）人: 張金平
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種磚塊的裝卸設備，具體是一種自動夾磚裝置。

背景技術

磚是一種主要的建筑材料，磚塊燒制好后，需要將成品磚塊從窯車上轉移到運載車上運往工地。目前，磚塊的搬運裝卸、堆壘工作主要采用人力操作，勞動強度大，工作效率低。市場上也出現了一種吊磚夾具，通過在門架或吊桿上安裝磚夾來搬運磚塊，但仍存在不足之處，如磚夾不穩定易晃動，操作不方便、不易控制，工作效率低等問題。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提供一種操作平穩、使用方便、工作效率高、損耗小壽命長的自動夾磚裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動夾磚裝置，包括一可與活動機械臂連接的支撐架、液壓旋轉接頭、液壓馬達、緩沖平衡座、磚塊夾持機構及液壓控制機構，液壓旋轉接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉接頭的端蓋上，液壓馬達驅動液壓旋轉接頭的閥芯旋轉，在液壓旋轉接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座及磚塊夾持機構，所述緩沖平衡座包括緩沖塊、緩沖座、彈簧、平衡座，緩沖塊中心固定在橫軸上，緩沖塊安放在緩沖座中，并通過緩沖座內的彈簧撐起，平衡座固定在緩沖座下方，磚塊夾持機構安裝在平衡座上。

進一步的，所述磚塊夾持機構由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過與夾臂連接的拉桿帶動夾臂在夾套內往返運動從而完成夾緊和松開動作。

所述磚塊夾持機構還可以采用如下結構，由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動機構組成，夾套內兩端各設有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個夾臂的頂端，兩個夾臂之間設有齒輪，兩個夾臂上設有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過拉桿帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪帶動另一夾臂向相反方向運動。另外，還可以通過在夾套內兩端及中間位置安裝滾動軸，使夾臂在夾套內移動更加靈活。

進一步的，為限制夾磚裝置晃動，液壓旋轉接頭殼體兩邊設有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過調節螺桿壓緊，在調節螺桿與軸瓦之間設有彈簧。緩沖塊與橫軸之間設有軸瓦，緩沖塊可繞橫軸轉動，軸瓦下部通過調節螺桿壓緊，在調節螺桿與軸瓦之間設有彈簧。

為避免因磚塊夾持機構兩端重量不均衡導致緩沖塊卡死在緩沖套中，在緩沖塊兩側與緩沖套內壁接觸部各裝有一滾動軸。

對液壓馬達及液壓油缸的控制采用現有技術中通用的液壓控制系統。

本實用新型采用上述技術方案所達到的有益效果是：通過控制液壓馬達使該夾磚裝置可以自由轉動，位置調節靈活、使用十分方便；液壓旋轉接頭與支撐架之間以及緩沖塊與橫軸之間的連接穩固，夾磚裝置在移動過程中不會隨意晃動；緩沖平衡座減小了在夾磚和搬運過程中對磚塊及夾磚裝置損壞，保證了工作質量，提高了設備使用壽命；該夾磚裝置可以安裝多套磚塊夾持機構，工作效率高；液壓控制的磚塊夾持機構實現自動夾磚，無需人工整理。

綜上所述，本實用新型結構簡單，操作方便，夾取平穩，工作效率高，大大提高了生產效率、降低了勞動強度。

附圖說明

?圖1為實施例1的總裝圖；

圖2為實施例1的磚塊夾持機構機構示意圖；

圖3為實施例2的總裝圖；

圖4為實施例2的磚塊夾持機構結構示意圖；

圖5為圖4中A-A方向剖視圖；

圖6為液壓旋轉接頭的機構示意圖；

圖7為緩沖平衡座的結構示意圖。

具體實施方式

?下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：

如圖1、圖6所示，一種自動夾磚裝置，包括一可與活動機械臂連接的支撐架2、液壓旋轉接頭3、液壓馬達1、緩沖平衡座4、磚塊夾持機構5及液壓控制機構。液壓旋轉接頭3懸吊在支撐架2上，液壓馬達1固定在液壓旋轉接頭3的端蓋上，液壓馬達1驅動液壓旋轉接頭的閥芯32旋轉，在液壓旋轉接頭的閥芯32下端設有一通孔34，一橫軸穿過通孔34固定在閥芯上32，橫軸兩端各安裝有一套緩沖平衡座4及磚塊夾持機構5。為限制夾磚裝置晃動，液壓旋轉接頭3殼體31兩邊設有支撐軸33，支撐軸33安裝在支撐架2的軸瓦8中，軸瓦8上部通過調節螺桿6壓緊，在調節螺桿6與軸瓦8之間設有彈簧7。