[實用新型]新型倉儲系統

有效

• 申請號: 201220479523.5
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202784514U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 杜進發;范國先;張博
• 申請（專利權）人: 中鈞科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅

技術領域

本實用新型涉及物品的存放技術領域，尤其涉及一種用于微小型物品存放的新型倉儲系統。

背景技術

一般情況下，經由生產線下線后的成品均是存放在倉庫中，在出貨時，在倉庫中查找相同型號的物品，利用人工搬運等方式出貨，然而，現有的倉庫僅僅適用于大型物品的存放，對于微小型物品來說，利用倉庫存放的方式存在較多的缺陷，如，利用人工作業的方式，容易造成物品的遺失，并且，在存放過程中，很多時候不能正確的辨認物品的型號，導致物品沒有被正確的存放在指定的存放位置，在取貨時，很難準確、快速的取出所需要的貨品，并且人工作業的方式，存取效率較低。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種新型倉儲系統，其能夠適用于微小型物品的存儲，提高物品存取的效率，避免在存放物品時出現錯誤存放的現象。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

新型倉儲系統，包括

倉儲架，該倉儲架上設置有多個供物品放置的存儲位置；?

機架，安裝在倉儲架的一端，且該機架上設置有一分選臺和轉送臺；

出料輸送軌道，安裝在機架上，轉送臺和分選臺分別位于該出料輸送軌道的輸入端和輸出端；

進料輸送軌道，安裝在機架上，其輸出端與出料輸送軌道的輸入端之間設置有一物品轉運裝置；

倉儲架內設置有一物品取放機械臂組件，該物品取放機械臂組件用于帶動物品在倉儲架和轉送臺之間運動；物品取放機械臂組件的自由端設置有第一條碼掃描器，機架上位于轉送臺的上方安裝有第二條碼掃描器，第一條碼掃描器和第二條碼掃描器的信號輸出端均連接于一處理器。

進料輸送軌道位于出料輸送軌道的下方，物品轉運裝置包括一升降臺、以及一帶動升降臺在進料輸送軌道的輸出端和出料輸送軌道的輸入端之間上下活動的升降氣缸。

機架上位于升降臺的上方安裝有第三條碼掃描器，該第三條碼掃描器的信號輸出端連接于處理器。

物品取放機械臂組件包括一沿倉儲架長度方向延伸的固定梁、沿倉儲架高度方向延伸并活動的安裝在固定梁上的豎直活動梁、安裝在豎直活動梁上并可沿豎直活動梁長度方向活動的滑座、安裝在滑座上可沿倉儲架的寬度方向活動的滑塊、滑塊上固定有用于抓取裝放物品托盤的第一抓料氣缸，第一條碼掃描器安裝在第一抓料氣缸的缸體上。

倉儲架頂端設置有兩條沿其長度方向延伸的側梁，豎直活動梁的頂端固定有一頂橫梁，該頂橫梁的兩端分別安裝有一滑輪，兩滑輪分別嵌置于兩側梁上的滑槽中。

機架上設置有橫跨于出料輸送軌道輸入端上方和轉送臺上方的直線導軌，該直線導軌上滑動的安裝有一滑動塊，滑動塊固定的安裝有一第二抓料氣缸，第二條碼掃描器固定在直線導軌上并位于轉送臺的上方。

本實用新型的有益效果在于：

相比于現有技術，本實用新型自動化程度高，有利于微小型物品的存儲，既可以提高物品存取效率，也可以降低物品存放或拿取過程中的出錯率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型倉儲系統的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的放大視圖；

圖3為圖1中物品取放機械臂組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型轉運裝置的結構示意圖；

其中：1、倉儲架；11、物品取放機械臂組件；111、固定梁；112、豎直活動梁；113、滑座；114、滑塊；115、第一抓料氣缸；116、第一條碼掃描器；117、頂橫梁；118、滑輪；12、側梁；2、機架；21、分選臺；22、轉送臺；221、直線導軌；222、滑動塊；223、第二抓料氣缸；224、第二條碼掃描器；3、進料輸送軌道；4、轉運裝置；41、升降臺；42、升降氣缸；43、第三條碼掃描器；5、出料輸送軌道。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1、2、3、4所示，為本實用新型一種新型倉儲系統，其針對微小型物品的存儲、取放，包括倉儲架1、機架2、出料輸送軌道5、進料輸送軌道3、轉運裝置4以及控制器（圖未示）；機架2安裝在倉儲架1的一端，其上設置有分選臺21和轉送臺22，出料輸送軌道5安裝在機架2上，轉送臺22和分選臺21分別位于出料輸送軌道5的輸入端和輸出端。進料輸送軌道3安裝在機架2上并位于出料輸送軌道5的下方，轉運裝置4連接于進料輸送軌道3的輸出端和出料輸送軌道5的輸入端之間。