[實用新型]一種模塊化機器人模塊接線快速連接座

有效

• 申請號: 201220479299.X
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202763849U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 秦勇;趙利;周煥成
• 申請（專利權）人: 哈爾濱宇坤科技開發有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 朱士文;楊曉梅

技術領域：

本實用新型涉及一種教學演示平臺的電氣連接部件，具體涉及一種模塊化機器人模塊接線快速連接座。

背景技術：

模塊化機器人越來越廣的應用于教學領域，其模擬演示作用巨大，可以使教學變得更容易。模塊化機器人把機器人的各個組成部分根據其功能、實現特點規劃成模塊，先進行各部分模塊的設計、制作、調試，再把各模塊整合成機器人，擴展功能強大。而模塊化需要快速連接組合，模塊化的機電單元需要電氣控制，一般都是采用接插線連接，但這種連接在長時間運動過程中容易出現松脫斷線、誤碰導致信號丟失控制失誤的問題，導線外露布線較亂占用空間影響操作不美觀，這種布線方式有待于進一步改進。

?發明內容：

本實用新型的目的是提供一種模塊化機器人模塊接線快速連接座，它結構設計合理、操作方便快捷、省時省力、安全可靠。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：一種模塊化機器人模塊接線快速連接座，其特征在于：包括移動平臺和連接座，所述的移動平臺上設有通用接口a，連接座上設有與通用接口配合的通用接口b，移動平臺和連接座通過各自設有的固定孔定位后固定連接，通用接口a與通用接口b接通。

所述連接座上通用接口b接導線一側設有線槽，線槽上設有護線蓋板。

所述線槽內設有兩組以上環形凹槽，通用接口b接有導線，導線按功能分別排布在不同凹槽內。

所述移動平臺上通用接口a接導線一側設有護線盒。

本實用新型的有益效果是：該模塊化機器人模塊接線快速連接座，碰觸不到不易斷線，可以使機器人的接線更靈活，控制更便捷、可靠，裝配、維修更方便，而且能夠使機器人整體結構簡單，美觀。

附圖說明：

圖1是本實用新型的移動平臺的結構示意圖。

圖2是本實用新型的連接板的結構示意圖。

具體實施方式：

參照圖1和圖2，一種模塊化機器人模塊接線快速連接座，其特征在于：包括移動平臺1和連接座2，所述的移動平臺1上設有通用接口a3，連接座2上設有與通用接口3配合的通用接口b4，連接座2上通用接口b4接導線一側設有線槽，線槽內設有兩組以上環形凹槽，通用接口b4接有導線，導線按功能電源線和信號線分別排布在不同凹槽內，避免互相干擾，線槽上設有護線蓋板6，隱藏保護導線；移動平臺1和連接座2通過各自設有的固定孔5定位后固定連接，在固定孔5作用下通用接口a3與通用接口b4對齊插牢后接通，移動平臺1上通用接口a3接導線一側設有護線盒7保護導線；本實用新型可以使機器人的接線更靈活，碰觸不到不易斷線，控制更便捷、可靠，裝配、維修更方便，而且能夠使機器人整體結構簡單，美觀。