[實(shí)用新型]大坡度掘進(jìn)機(jī)輔助爬坡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220478419.4
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN202767982U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)m勝;王彥海;段軼;高春芳;吳闖;薛雷光;張彬;韓健
• 申請（專利權(quán)）人: 石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21C29/02
• 分類號: E21C29/02
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種煤礦機(jī)械，尤其是一種輔助掘進(jìn)機(jī)爬坡的裝置。

背景技術(shù)

掘進(jìn)機(jī)是目前采煤作業(yè)中的常用機(jī)械之一，現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)通常包括機(jī)身、設(shè)置在機(jī)身頭部用于挖掘的截割臂、設(shè)置在機(jī)身尾部用于轉(zhuǎn)運(yùn)物料的二運(yùn)架。利用掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行工作面的掘進(jìn)是一種操作方便、安全性高的掘進(jìn)方式。然而，當(dāng)煤礦巷道的坡度較大時，很難使現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)順利到達(dá)工作面，即使能夠到達(dá)，也很難保證其運(yùn)行的穩(wěn)定性，因此，對于大坡度的掘進(jìn)作業(yè)，通常改為炮掘的方式進(jìn)行。炮掘技術(shù)存在危險性高、操作難度大的缺點(diǎn)。

因此，如何使掘進(jìn)機(jī)順利到達(dá)工作面是目前需要解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種大坡度掘進(jìn)機(jī)輔助爬坡裝置，能夠提高掘進(jìn)機(jī)的爬坡能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

大坡度掘進(jìn)機(jī)輔助爬坡裝置，包括設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)尾部的支撐裝置，所述支撐裝置包括頂板、支撐油缸、底座，所述支撐油缸設(shè)置在頂板和底座之間，底座通過推進(jìn)油缸與掘進(jìn)機(jī)后部的二運(yùn)架連接。

本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：所述支撐裝置為兩組，分別為支撐裝置Ⅰ和支撐裝置Ⅱ，所述支撐裝置Ⅰ和支撐裝置Ⅱ依次設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)尾部，支撐裝置Ⅰ的底座上和支撐裝置Ⅱ的底座上均對稱設(shè)置有兩個位于底座外側(cè)的分別與掘進(jìn)機(jī)后部的二運(yùn)架連接的推進(jìn)油缸，支撐裝置Ⅰ的底座位于支撐裝置Ⅱ的兩個推進(jìn)油缸之間。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于：頂板下方對稱設(shè)置兩個支撐油缸。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的技術(shù)進(jìn)步為：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活、效果穩(wěn)定，能夠提高大坡度巷道中掘進(jìn)機(jī)的爬坡能力和運(yùn)行時的穩(wěn)定性，具有高效、安全的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的支撐裝置利用支撐油缸使頂板和底座向相反方向擴(kuò)張，從而牢固地支撐在巷道中，并以此為支點(diǎn)，利用推進(jìn)油缸推動掘進(jìn)機(jī)沿巷道向前推進(jìn)。一次推進(jìn)完成后，支撐裝置收縮，并向掘進(jìn)機(jī)靠近，更換支點(diǎn)位置，進(jìn)行下一輪的擴(kuò)張和推進(jìn)。掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時，使支撐裝置固定在巷道中，能夠?qū)蜻M(jìn)機(jī)起到支撐作用，避免其因重力及反作用力沿巷道下滑。

設(shè)置兩組支撐裝置能夠防止支撐裝置收縮時，掘進(jìn)機(jī)由于重力作用沿巷道下滑，從而使掘進(jìn)機(jī)能夠適應(yīng)坡度更大的巷道。設(shè)置兩個支撐油缸，使支撐裝置能夠根據(jù)巷道內(nèi)壁的凹凸?fàn)顩r，靈活調(diào)節(jié)壓力，使支撐更牢固。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

其中：1、掘進(jìn)機(jī)，2、二運(yùn)架，3、推進(jìn)油缸，4、支撐油缸，5、頂板，6、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖1、2所示，本實(shí)用新型的大坡度掘進(jìn)機(jī)輔助爬坡裝置，包括兩組設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)1尾部的支撐裝置，該支撐裝置包括頂板5、支撐油缸4、底座6，頂板和底座之間對稱設(shè)置有兩個支撐油缸，底座兩側(cè)各設(shè)置一個推進(jìn)油缸3與掘進(jìn)機(jī)后部的二運(yùn)架2連接，靠近掘進(jìn)機(jī)的支撐裝置為支撐裝置Ⅰ，另一個為支撐裝置Ⅱ。支撐裝置Ⅰ的底座位于支撐裝置Ⅱ的兩個推進(jìn)油缸之間。需要爬坡時，支撐油缸使頂板和底座向相反方向擴(kuò)張，從而牢固地支撐在巷道中，并以此為支點(diǎn)，利用推進(jìn)油缸推動掘進(jìn)機(jī)沿大坡度巷道向前推進(jìn)。一次推進(jìn)完成后，支撐裝置收縮，并向掘進(jìn)機(jī)靠近，更換支點(diǎn)位置，進(jìn)行下一輪的擴(kuò)張和推進(jìn)。支撐裝置Ⅰ和支撐裝置Ⅱ交替運(yùn)行，可避免掘進(jìn)機(jī)因重力作用沿巷道下滑。掘進(jìn)機(jī)工作時，兩個支撐裝置同時支撐在巷道中，可避免掘進(jìn)機(jī)因重力及掘進(jìn)時的反作用力沿巷道下滑，從而保障了其運(yùn)行穩(wěn)定性。