[實用新型]滑移轉向裝載機倒車報警控制裝置

有效

• 申請號: 201220477159.9
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN202782910U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 王現青;王海庭;劉訓中;尹克雨;張國新;周業小;歐陽輝玉;文強;郝國強;潘國斌
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種倒車報警控制裝置，特別涉及一種滑移轉向裝載機的倒車報警控制裝置。

背景技術

目前滑移轉向裝載機的倒車報警控制裝置多采用機械式行程開關或壓力開關來控制。機械式行程開關長時間使用后容易損壞；壓力開關控制倒車報警時，壓力信號采樣值波動較大，壓力開關動作壓力值為設定值，因此采用壓力開關控制必定會存在一定的誤差范圍，控制精度會降低。

發明內容

發明目的：本實用新型的目的是提供一種用于滑移轉向裝載機的倒車報警控制裝置，該裝置可靠性高，控制精度高并且結構簡單。

技術方案：一種滑移轉向裝載機倒車報警控制裝置，包括兩端固定在車架上的固定軸、套裝在固定軸上的操縱套筒、操縱桿組件、拉桿和復位彈簧；所述操縱桿組件前后擺動可以帶動操縱套筒圍繞固定軸轉動；所述拉桿與操縱套筒固定連接，操縱套筒的轉動帶動拉桿的伸縮運動，通過拉桿的伸縮實現對主控閥的操縱，從而實現整車的后退；所述固定軸與操縱桿組件之間設有復位彈簧；本倒車報警控制裝置還包括光電接近開關、擋板、接收光電接近開關信號的倒車控制模塊和受倒車控制模塊操縱的倒車報警器；所述光電接近開關通過開關支撐板與車架固定連接，所述擋板與拉桿固定連接并且與光電接近開關處于同一高度；擋板可以隨拉桿一起前后移動，擋板向后移動可以遮擋住光電接近開關前端的磁頭；光電接近開關前端磁頭被擋板遮擋時，光電接近開關輸出信號給倒車控制模塊，倒車控制模塊開啟倒車報警器。

當需要倒車時，操作人員向后扳動操縱桿組件，操縱桿組件中的連桿向下運動帶動操縱套筒圍繞固定軸轉動，操縱套筒的轉動帶動拉桿連同擋板一起向后轉動，擋板遮擋住光電接近開關前端磁頭，光電接近開關發出電信號給倒車控制模塊，倒車控制模塊開啟倒車報警器。當操作人員松開操縱桿組件時，操縱桿組件在復位彈簧的作用下復位，操縱套筒向相反方向轉動，擋板隨同操縱套筒一起向前轉動，原來遮擋光電接近開關的擋板不再遮擋光電接近開關,倒車控制模塊同時關閉倒車報警器。

由于滑移轉向裝載機工作環境比較惡劣，因此光電接近開關前端磁頭經常會有灰塵或泥土堆積影響倒車報警控制裝置的工作，所述擋板前端設有刷毛，擋板和光電接近開關相對運動時，刷毛可以清理光電接近開關前端磁頭上的灰塵和泥土，防止光電接近開關被灰塵或泥土遮擋影響信號的采集。

有益效果：本實用新型通過操縱桿組件操縱整機后退時的機械運動來控制光電接近開關信號的輸出，并用光電接近開關的輸出信號來控制倒退報警器，控制精確，誤差較小。同時，擋板上的刷毛可以清理光電開關上的灰塵或泥巴，防止光電接近開關被灰塵或泥土遮擋影響信號的采集。

附圖說明

圖1為本實用新型裝配示意圖；

圖2為本實用新型三維示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖所示，一種滑移轉向裝載機倒車報警控制裝置，包括兩端固定在車架上的固定軸1、套裝在固定軸1上的操縱套筒2、操縱桿組件3、拉桿4和復位彈簧5；所述操縱桿組件3前后擺動可以帶動操縱套筒2圍繞固定軸1轉動；所述拉桿4與操縱套筒2固定連接，操縱套筒2的轉動帶動拉桿4的伸縮運動，通過拉桿4的伸縮實現對主控閥的操縱，從而實現整車的后退；所述固定軸1與操縱桿組件3之間設有復位彈簧5；本倒車報警控制裝置還包括光電接近開關6、擋板7、接收光電接近開關6信號的倒車控制模塊8和受倒車控制模塊8操縱的倒車報警器9；所述光電接近開關6通過開關支撐板10與車架固定連接，所述擋板7與拉桿4固定連接并且與光電接近開關6處于同一高度；擋板7可以隨拉桿4一起前后移動，擋板7向后移動可以遮擋住光電接近開關6前端的磁頭；光電接近開關6前端磁頭被擋板遮擋時，光電接近開關6輸出信號給倒車控制模塊8，倒車控制模塊8開啟倒車報警器9。

當需要倒車時，操作人員向后扳動操縱桿組件3，操縱桿組件3中的連桿向下運動帶動操縱套筒2圍繞固定軸轉動1，操縱套筒2的轉動帶動拉桿4連同擋板7一起向后轉動，擋板7遮擋住光電接近開關6前端磁頭，光電接近開關6發出電信號給倒車控制模塊8，倒車控制模塊8開啟倒車報警器9。當操作人員松開操縱桿組件3時，操縱桿組件3在復位彈簧5的作用下復位，操縱套筒2向相反方向轉動，擋板7隨同操縱套筒2一起向前轉動，原來遮擋光電接近開關6的擋板7不再遮擋光電接近開關6,倒車控制模塊8同時關閉倒車報警器9。

由于滑移轉向裝載機工作環境比較惡劣，因此光電接近開關6前端磁頭經常會有灰塵或泥土堆積影響倒車報警控制裝置的工作，所述擋板7前端設有刷毛11，擋板7和光電接近開關6相對運動時，刷毛11可以清理光電接近開關6前端磁頭上的灰塵和泥土，防止光電接近開關6被灰塵或泥土遮擋影響信號的采集。