[實用新型]自動光學檢測儀及其多段式軌道裝置

有效

• 申請號: 201220476201.5
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN202814431U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 廖懷寶
• 申請（專利權）人: 廖懷寶
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D21/00
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 王昌花

1.一種多段式軌道裝置，設于檢測平臺上，所述多段式軌道裝置包括各自相互獨立且依次銜接的用于輸入工件的輸入段傳送機構、用于將工件輸送至檢測位置的檢測段傳送機構及用于輸出工件的輸出段傳送機構，所述檢測段傳送機構、輸入段傳送機構和輸出段傳送機構上均設有用以取放工件的夾具套件和用以輸送工件的傳送帶單元，其特征在于：所述多段式軌道裝置還包括有用于驅動所述輸入段傳送機構整體沿垂直于工件輸入方向上往復運動的輸入段傳送機構驅動組件，該輸入段傳送機構驅動組件安裝于檢測平臺上并與輸入段傳送機構相連接。

2.如權利要求1所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述輸入段傳送機構驅動組件包括由伺服電機驅動的絲桿進給單元、設于該絲桿進給單元上的滑塊及供該滑塊滑設于其上的滑軌座，該滑軌座固定于所述檢測平臺上，而所述輸入段傳送機構固定于所述滑塊上。

3.如權利要求2所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述輸入段傳送機構包括相互平行設置的固定輸入軌道和活動輸入軌道，所述固定輸入軌道固定于所述輸入段傳送機構驅動組件上，而所述活動輸入軌道沿垂直于工件輸送方向相對于所述固定輸入軌道作相向或相反運動以夾緊或松卸工件。

4.如權利要求3所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述輸入段傳送機構結構還包括用于驅動所述活動輸入軌道的第一驅動單元及用于對活動輸入軌道進行導向的第一導向單元，所述第一驅動單元和第一導向單元均設于所述輸入段傳送機構驅動組件上；所述固定輸入軌道、活動輸入軌道、第一驅動單元和第一導向單元組成輸入段傳送機構的夾具套件。

5.如權利要求1所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述輸出段傳送機構的結構與所述輸入段傳送機構的結構相同，二者關于所述檢測段傳送機構對稱布設。

6.如權利要求1所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述檢測段傳送機構包括前檢測軌道、后檢測軌道、用于驅動所述后檢測軌道運動的主驅動單元、用于對后檢測軌道的運動進行導向的主導向單元，所述前檢測軌道和后檢測軌道相互平行并利用所述主導向單元設置于所述檢測平臺上。

7.如權利要求6所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述檢測段傳送機構還包括用于夾緊工件的夾板單元，該夾板單元包括設置于所述前檢測軌道上的前夾板、設置于所述后檢測軌道上的后夾板及驅動二者進行相向旋轉運動以取放工件的氣缸組件；所述前檢測軌道、后檢測軌道、主驅動單元、主導向單元和夾板單元組成所述檢測段傳送機構的夾具套件。

8.如權利要求6所述的多段式軌道裝置，其特征在于：所述檢測段傳送機構還包括用于微動調節所述后檢測軌道與所述前檢測軌道之間的距離的主手動微調單元及用于對工件進行定位的擋板單元，該擋板單元位于所述前檢測軌道和后檢測軌道之間。

9.?一種自動光學檢測儀，包括檢測平臺、設于檢測平臺上的多段式軌道裝置及用于檢測工件的工件檢測裝置，其特征在于：所述自動光學檢測儀上設有兩套平行設于檢測平臺上的多段式軌道裝置，所述多段式軌道裝置采用如權利要求1至8中任一項所述的多段式軌道裝置，每一套多段式軌道裝置的檢測段傳送機構上方對應設有一套所述工件檢測裝置及驅動該工件檢測裝置的檢測驅動裝置，所述檢測驅動裝置設于支撐于檢測平臺上且位于所述多段式軌道裝置上方的橫梁上。

10.如權利要求9所述的自動光學檢測儀，其特征在于：所述檢測驅動裝置還包括設于所述橫梁上的用于驅動所述工件檢測裝置沿縱向往復運動的Y軸進給機構及設于該Y軸進給機構上的用于驅動所述工件檢測裝置沿橫向往復運動的X軸進給機構，所述工件檢測裝置固定于X軸進給機構上。