[實用新型]一種單軸控制系統及單軸控制機構

有效

• 申請號: 201220474961.2
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202815554U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 唐寧;許國華;李長峰;曲東升;孫培
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

1.一種單軸控制機構，其特征在于：包括PCB板及設置在PCB板上的主控模塊（1）、傳感模塊（2）、驅動模塊（3）和輸出模塊（4）；所述主控模塊（1）為機構核心；所述傳感模塊（2）的輸入端連接傳感器，輸出端連接主控模塊（1）的輸入端；所述驅動模塊（3）的輸入端連接主控模塊（1）的輸出端，驅動模塊（3）的輸出端連接電機；所述輸出模塊（4）的輸入端連接主控模塊（1）的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種單軸控制機構，其特征在于：還包括設置在PCB板上的通信模塊（5）；所述通信模塊（5）與上位機（6）通信連接。

3.一種單軸控制系統，其特征在于：包括上位機（6）、工業總線和多個如權利要求2所述的單軸控制機構；所述多個單軸控制機構通過工業總線與上位機組網連接。

4.根據權利要求3所述的一種單軸控制系統，其特征在于：所述工業總線包括RS485總線或者CAN總線。