[實用新型]一種可旋轉和直線運動的機構有效
| 申請號： | 201220474881.7 | 申請日： | 2012-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN202840877U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 尹告民;禹新路;王紅;李澤湘 | 申請（專利權）人： | 東莞華中科技大學制造工程研究院 |
| 主分類號： | H02K16/00 | 分類號： | H02K16/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 鄭自群 |
| 地址： | 523808 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 直線運動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種可旋轉和直線運動的機構，其特征在于，該機構包括線性運動部分和旋轉運動部分；
所述線性運動部分包括線性電機定子、線性電機動子和永磁體，所述永磁體套在所述線性電機動子內，所述線型電機動子套在所述線性電機定子內；
所述旋轉運動部分包括旋轉電機定子、旋轉電機動子、旋轉編碼器和工作桿，所述線性電機動子一端與所述旋轉電機定子連接，所述旋轉電機定子內部設置有所述旋轉電機動子，所述工作桿可旋轉地貫穿所述旋轉電機定子和旋轉電機動子的內部，所述旋轉編碼器套在所述工作桿上，且設置在所述旋轉電機定子的一側。
2.如權利要求1所述的可旋轉和直線運動的機構，其特征在于，所述工作桿與所述旋轉電機定子通過軸承可轉動地連接。
3.如權利要求1所述的可旋轉和直線運動的機構，其特征在于，所述旋轉運動部分內的旋轉電機線圈為三角形線圈。
4.如權利要求1所述的可旋轉和直線運動的機構，其特征在于，所述旋轉運動部分內的旋轉永磁體為扇形。
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