[實(shí)用新型]一種固定機(jī)器人的多功能支撐平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220472588.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN202769202U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;李兆廷;李慶文;趙義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東旭集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/22
• 分類號(hào): F16M11/22;B25J19/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型自動(dòng)化生產(chǎn)線附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種主要用于支撐和固定機(jī)器人專用設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)化生產(chǎn)線中用的高架機(jī)器人的安裝方式是首先將橋架固定在地面上，然后將機(jī)器人安裝于橋架上。在自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局的局限性、設(shè)備比較密集布置和為了充分利用生產(chǎn)面積等情況下，一般采用這種安裝方式。但是由于橋架底盤較高，造成安全性低，穩(wěn)定性差，維修不方便等缺點(diǎn)，而且普通橋架固定機(jī)器人的方式一般通過螺栓連接，這種連接方式一旦螺母脫落，機(jī)器人將會(huì)滑移甚至傾倒，會(huì)造成嚴(yán)重的安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)上述缺陷，設(shè)計(jì)了一種固定機(jī)器人的多功能支撐平臺(tái)，本支撐平臺(tái)極大提高了機(jī)器人運(yùn)行的安全性，另外，除了用作機(jī)器人安裝平臺(tái)外，還具有維修平臺(tái)、過線橋架功能。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種固定機(jī)器人的多功能支撐平臺(tái)，結(jié)構(gòu)中包括借助橋架拼裝成的支撐面板骨架、及支撐立柱，機(jī)器人底座借助連接組件固定于支撐面板骨架上，關(guān)鍵在于：所述的連接組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于橋架中的鋼管空心內(nèi)腔中的支撐套、及六角頭螺栓組件，鋼管、及機(jī)器人底座上設(shè)置有預(yù)留孔，六角頭螺栓穿過機(jī)器人底座、及鋼管上設(shè)置的預(yù)留孔并借助螺母鎖緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、支撐套安裝于鋼管內(nèi)部，低于鋼管0.5mm，連接時(shí)，螺母的預(yù)緊力使鋼管產(chǎn)生彈性變形，使墊片與鋼管充分接觸。采用這樣方式目的是為了使支撐套起到立柱的作用，有效的防止鋼管因?yàn)槭芰^大而產(chǎn)生塑性變形，并且鋼管的彈性變形增大了螺母的預(yù)緊力，大大減少了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。該結(jié)構(gòu)采用雙螺母鎖緊方式，有效地防止因機(jī)器人在工作時(shí)震動(dòng)導(dǎo)致螺母松動(dòng)。由于六角頭螺栓螺桿較長(zhǎng)，因此即使螺母脫落，螺桿只會(huì)卡在加工孔內(nèi)，故機(jī)器人不會(huì)從橋架上翻轉(zhuǎn)掉下來，極大提高了機(jī)器人運(yùn)行的安全性，從而起到了雙保險(xiǎn)的作用；2、普通橋架功能單一，只起到了安裝機(jī)器人的作用，本橋架在支撐面板橫梁上還設(shè)置有上蓋板、及四周側(cè)板，在側(cè)板上還固定有由一組踏板，形成的臺(tái)階式結(jié)構(gòu)，這樣，將機(jī)器人用電纜線暗裝上蓋板、四周蓋板及支撐面板骨架組成的空間內(nèi)，具有過線橋架功能，另外，由踏板組成的臺(tái)階式結(jié)構(gòu)具有維修平臺(tái)功能，橋架部分結(jié)構(gòu)均衡、配重合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型定位機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中支撐平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1是支撐面板骨架，2是支撐立柱，3是機(jī)器人底座，4是鋼管，5是支撐套，6是六角頭螺栓，7是螺母，8是斜撐，9是墊片，1-1是上蓋板，1-2是側(cè)板，1-3是預(yù)留過線孔，1-4是踏板，10是保護(hù)罩板，11是保護(hù)貼板。

具體實(shí)施方式

一種固定機(jī)器人的多功能支撐平臺(tái)，結(jié)構(gòu)中包括借助橋架拼裝成的支撐面板骨架1、及支撐立柱2，機(jī)器人底座3借助連接組件固定于支撐面板骨架1上，重要的是：所述的連接組件的結(jié)構(gòu)中包括設(shè)置于橋架中的鋼管4空心內(nèi)腔中的支撐套5、及六角頭螺栓6組件，鋼管4、及機(jī)器人底座3上設(shè)置有預(yù)留孔，六角頭螺栓6穿過機(jī)器人底座3、及鋼管4上設(shè)置的預(yù)留孔并借助螺母7鎖緊。

在支撐面板骨架1與支撐立柱2之間還設(shè)置有斜撐8，斜撐8與支撐面板骨架1、及支撐立柱2的連接處設(shè)置有保護(hù)罩板10，斜撐8、支撐面板骨架1及支撐立柱2形成三角形支撐結(jié)構(gòu)。

所述的支撐面板骨架1上還設(shè)置有上蓋板1-1、及四周側(cè)板1-2，上蓋板1-1上設(shè)置有機(jī)器人線纜預(yù)留過線孔1-3。將機(jī)器人電纜線暗裝于支撐面板骨架1與上蓋板1-1、及四周側(cè)板1-2組合形成的內(nèi)腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)暗裝線路和過線橋架的功能。

在側(cè)板1-2上還固定有由一組踏板1-4形成的臺(tái)階式結(jié)構(gòu)。

在支撐面板骨架1的四個(gè)角上還設(shè)置有保護(hù)貼板11。

所述的螺母7的數(shù)量不小于2個(gè)，在鋼管與螺母7之間還設(shè)置有墊片9。

在具體實(shí)施時(shí)，由橋架連接組合形成的支撐面板骨架1主要用于安裝機(jī)器人，其采用鋼管4整體焊接而成，并在其各支撐立柱2和支撐面板骨架1之間采用斜撐8焊接，支撐面板骨架1邊角焊以保護(hù)貼板11，斜撐8與支撐面板骨架1、及支撐立柱2的連接處設(shè)置有保護(hù)罩板10，有效的避免了鋼管4連接處焊縫開裂現(xiàn)象，使得搬運(yùn)方便，不易變形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。地腳采用預(yù)埋鋼板并用螺釘連接固定，保證與地面連接部位的穩(wěn)定。

在側(cè)板1-2上還固定有由一組踏板1-4形成的臺(tái)階式結(jié)構(gòu)，使整個(gè)支撐平臺(tái)整體具有層次感，踏板1-4主要作用是為機(jī)器人維修提供方便，踏板1-4底下裝有橡膠板，增加在踏板1-4上踩踏時(shí)的舒適性。臺(tái)階式結(jié)構(gòu)緊靠在側(cè)板1-2上，骨架由鋁型材4040以及角連接件連接組成。踏板1-4的長(zhǎng)邊均鑲有裝飾條，其上打有沉頭孔，通過內(nèi)六角平沉頭螺釘固定于骨架上。四個(gè)蹄腳和臺(tái)階式結(jié)構(gòu)由螺紋相連，通過調(diào)整蹄腳高度使臺(tái)階式結(jié)構(gòu)保持水平和穩(wěn)固。