[實用新型]全自動直入式內定子繞線機

有效

• 申請號: 201220472515.8
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202772755U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 俞同標;黃俊;候旭東
• 申請（專利權）人: 俞同標
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

技術領域

?????本實用新型涉及電機定子的生產設備，尤其涉及一種全自動直入式內定子繞線機。

背景技術

????隨著科學技術的不斷發展，我國已成為世界微電機生產大國。線圈是微電機生產必不可少的部件，現有技術中，線圈的繞制生產自動化程度低，造成生產效率低，生產成本高，特別是在微電機企業的競爭日趨激烈的情況?下，如何提高線圈的生產效率、降低生產成本是提高企業競爭力的必要條件。目前市場上的繞線機是半自動的，而且結構復雜，操作不方便。

發明內容

????本實用新型的目的是提供一種全自動直入式內定子繞線機，它結構簡單合理，操作方便省力，極大的提高生產效率，生產的產品外觀統一，性能穩定，生產成本低，可以生產多種產品。

????本實用新型是這樣實現的：全自動直入式內定子繞線機，包括可調地腳、機架、工作臺板，其特征在于：所述的工作臺板前面左右對稱設置有直線軸承，直線軸承外滑軌上設置有底盤，底盤中間設置有小軸并穿過工作臺板，小軸中部設置有定位套，下端通過聯軸器連接有步進電機；底盤前面工作臺板上設置有固定氣缸A的氣缸座A，氣缸A通過連接座與底盤相連；底盤上左右對稱設置有前模塊微調裝置，微調裝置的底板上面設置有定位桿，定位桿上套有可轉動的前模塊擺動軸，前模塊擺動軸下部設置有推桿，上部設置有可移動的前模塊，所述的前模塊一側面平行設置有三個可在前模塊擺動軸內移動的支撐桿，中間的支撐桿上設置有定位螺母并與氣缸相連，氣缸通過氣缸座D固定在前模塊擺動軸上；微調裝置的底板側面設置有固定氣缸D的氣缸座C；工作臺板右面設置有固定氣缸B的氣缸座B，氣缸B上設置有前模垂直校正塊；工作臺板左面設置有固定氣缸F的氣缸座E及固定剪夾線裝置的剪夾線裝置底座，氣缸F48與剪夾線裝置中的連接板相連；工作臺板后面設置有主軸箱體、立柱及輸線裝置；所述的主軸箱體上通過軸承組件設置有主軸，主軸內部設置有軸套，主軸外部從前往后依次設置有軸承、導電環、滾輪、?搖臂座、軸承組件、大皮帶輪及導電環；軸承外圈套有后模具，通過緊定螺釘與軸承固定?；導電環外圈設置有碳刷；搖臂座上設置有搖臂，搖臂上設置有滾輪；所述的工作臺板下面對應于主軸后部設置有伺服電機及PLC程序控制柜，伺服電機上設置有小皮帶輪；立柱上設置有觸摸屏。

????本實用新型所述的軸套內設置有用于穿電磁線的相交孔，所述的相交孔與主軸外圓相通。

???本實用新型采用機電氣一體化技術，結構簡單合理，操作方便省力，性能穩定，生產效率提高了600~700%，線圈繞制時節約電磁線5~20%，可以生產多種產品，而且一人可操作多臺設備。

附圖說明

????圖1是本實用新型結構示意圖中的主視圖。

圖2是本實用新型結構示意圖中的俯視圖。

圖3是本實用新型結構示意圖中的左視圖。

圖4是圖3的A—A剖視圖。

圖中1、可調地腳，2、機架，3、氣動執行機構，4、油路分離器，5、開關，6、步進電機，7、工作臺板，8、直線軸承，9、底盤，10、氣缸座A，11、氣缸座B，12、氣缸A，13、氣缸B，14、后模垂直校正塊，15、小?軸，16、定位套，17、立柱，18、觸摸屏，19、前模塊擺動軸，20、前模塊，21、氣缸C，24、剪夾線裝置，241、夾緊塊A，242、剪刀片，243、氣缸E，244、連接板，245、夾緊塊B，27、微調裝置，28、氣缸座C，271、底板，30、氣缸D，31、剪夾線裝置底座，32、輸線裝置，33、后模具，331、電磁鐵，34、推桿，35、電磁線，36、導電環，37、大皮帶輪，38、主軸箱體，39、搖臂座，40、滾輪，43、支撐桿，44、螺母，46、氣缸座D，47、搖臂，48、氣缸F，50、定位桿，51、氣缸座E，52、連接座，53、伺服電機，54、小皮帶輪，55、PLC程序控制柜，56、碳刷，57、軸套，58、軸承組件，59、主軸?，60、軸承。

具體實施方式

?????下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

?????參照附圖，全自動直入式內定子繞線機，包括可調地腳1、機架2、工作臺板7，其特征在于：所述的工作臺板7前面左右對稱設置有直線軸承8，直線軸承8外滑軌上設置有底盤9，底盤9中間設置有小軸15并穿過工作臺板7，小軸15中部設置有定位套16，下端通過聯軸器連接有步進電機6；底盤9前面工作臺板7上設置有固定氣缸A12的氣缸座A10，氣缸A12通過連接座52與底盤9相連；底盤9上左右對稱設置有前模塊微調裝置27，微調裝置27的底板271上面設置有定位桿50，定位桿50上套有可轉動的前模塊擺動軸19，前模塊擺動軸19下部設置有推桿34，上部設置有可移動的前模塊20，所述的前模塊20一側面平行設置有三個可在前模塊擺動軸19內移動的支撐桿43，中間的支撐桿上設置有定位螺母44并與氣缸21相連，氣缸21通過氣缸座D46固定在前模塊擺動軸19上；微調裝置27的底板271側面設置有固定氣缸D30的氣缸座C28；工作臺板7右面設置有固定氣缸B13的氣缸座B11，氣缸B13上設置有后模垂直校正塊14；工作臺板7左面設置有固定氣缸F48的氣缸座E51及固定剪夾線裝置24的剪夾線裝置底座31，氣缸F48與剪夾線裝置24中的連接板244相連；工作臺板7后面設置有主軸箱體38、立柱17及輸線裝置32；所述的主軸箱體38上通過軸承組件58設置有主軸59，主軸59內部設置有軸套57，主軸59外部從前往后依次設置有軸承60、?導電環36、滾輪40、?搖臂座39、軸承組件58、大皮帶輪37及導電環36；軸承60外圈套有后模具33，通過緊定螺釘與軸承60固定?；導電環36外圈設置有碳刷56；搖臂座39上設置有搖臂47，搖臂47上設置有滾輪40；所述的工作臺板7下面對應于主軸59后部設置有伺服電機53及PLC程序控制柜55，伺服電機53上設置有小皮帶輪54；立柱17上設置有觸摸屏18。所述的軸套57內設置有用于穿電磁線35的相交孔，所述的相交孔與主軸59外圓相通。具體實施時，電磁線從輸線裝置32上繞過滾輪40進入主軸內軸套57孔，從主軸59出來經滾輪40繞到搖臂47滾輪上進入剪夾線裝置24內。本實用新型運用了觸摸屏，PLC程序控制伺服電機，步進電機，用氣缸來帶動機械執行機構完成內定子的定位，繞線，剪線，夾線的全自動過程。生產一種規格的內定子時，根據需要由觸摸屏設定繞線速度，繞線圈數；將內定子套在定位套16上，用氣缸C21對前模塊20進行粗調，微調裝置27對前模塊20進入微調，使前模塊20頭部在所繞線槽的邊緣上。開機后氣缸13?工作，后模垂直校正塊14對后模具校正，氣缸16帶動底盤9向后模具33靠近，將內定子夾緊，后模垂直校正塊14松開，剪夾線裝置24夾緊塊A241松開夾線，對內定子小圈進行繞線，繞好后氣缸C21帶動前模塊20對內定子大圈繞線槽定位，繞大圈模具動作，對內定子大圈進行繞線，繞好后氣缸D30推動推桿34使前模塊20松開，內定子遠離后模具33，步進電機6帶動內定子旋轉所需要的角度，再對另一面的內定子大、小圈進行繞線，繞線過程中主軸59、搖臂47旋轉，后模具33不旋轉，整個內定子線圈繞好后，剪夾線裝置上夾緊塊A241向剪刀片242方向移動進行剪線夾線，此時內定子退回原位，為下一個內定子繞線作準備，且不需要繼續穿線，不產生電磁線線頭，減少了電磁線的浪費。