[實用新型]電子細胞

有效

• 申請號: 201220471821.X
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202805188U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 陳歡;李敬龍;都衛;張勇
• 申請（專利權）人: 安徽省科普產品工程研究中心有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電子細胞，具體涉及一種具有肌肉細胞伸縮特性的電子細胞。

背景技術

在機器運作過程中，由于機械運動路線設計較復雜且運作過程較僵硬因而達不到更完美自然狀態，特別是機器人運行、醫用機械假肢工作涉及多維空間，用現有的機械動力運作比較僵硬、動力大小控制難、多維化程度低，空間運行效果差，難以達到運動自如、自然、完美的程度，在過度載荷情況下容易對機械造成損壞和低載荷情況下運行困難。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種可以更有效的控制動力大小，空間運作自然的電子細胞，它能夠增加元件數量來控制額定動力，可以改變通過電子細胞的電流實現動力大小的無極變化。

一種電子細胞，包括細胞膜，所述細胞膜的內腔中含有細胞質，所述細胞膜的腔體兩端分別設有由細胞質隔離開的導電體，所述導電體由導線繞制電磁鐵所構成，所述導線的一端與另一導電體中的導線相接，另一端延伸出細胞膜外。

本實用新型結構簡單，制作方便，可以通過控制電流大小來控制細胞的伸縮程度，另外組合調整方便，適用面較廣，為使機械能在多維空間運行時更接近自然，能夠更好的發展類人機械運動提供了幫助。

附圖說明

圖1為本實用新型電子細胞的結構示意圖（未通電狀態）。

圖2為本實用新型電子細胞的結構示意圖（通電狀態）。

圖3為本實用新型電子細胞的組合狀態示意圖（未通電狀態）。

圖4為本實用新型電子細胞的組合狀態示意圖（通電狀態）。

具體實施方式

實施例1

參見圖1，本實用新型提供的一種電子細胞，包括細胞膜1，所述細胞膜1的內腔中含有細胞質2，所述細胞膜1的腔體兩端分別設有由細胞質2隔離開的導電體3，所述導電體3由導線3a繞制電磁鐵3b所構成，所述導線3a的一端與另一導電體3中的導線3a相接，另一端延伸出細胞膜1外。

參見圖2，將導線3a通電后，電磁鐵3b相互吸引，可以通過控制電流大小來控制細胞的伸縮程度，在一定范圍內力的無級增加和減小。電流消失時，電子細胞恢復到如圖1所示的狀態。

實施例2

參見圖3及圖4，所述電子細胞可根據需要進行不同數量的層疊排列。同樣，通入的電流強度、導線環繞匝數、細胞大小等因素在實際應用時，也可進行相對應調整。