[實用新型]一種電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統

有效

• 申請號: 201220471617.8
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN203129999U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 侯學軍
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: E21B23/00
• 分類號: E21B23/00;E21B47/00;E21B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，包括控制系統殼體、電機模塊、液壓管路模塊、電子控制模塊；其特征在于：?

控制系統殼體內從上到下依次安裝有電機模塊、液壓管路模塊、電子控制模塊；電機模塊包括牽引控制伺服電機、支撐控制伺服電機；牽引控制伺服電機和支撐控制伺服電機由電子控制模塊發送指令進行控制。?

2.根據權利要求1所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：?

液壓管路模塊包括上卡瓦液缸二位三通閥、進口限壓二位三通閥、支撐液缸四位五通閥、進口彈簧溢流閥、牽引液缸三位五通閥。?

3.根據權利要求2所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：?

上卡瓦液缸二位三通閥的三通接口管線分別為：入口端接鉆井液壓力管線，兩出口端分別接第一上卡瓦液缸壓力管路和第二上卡瓦液缸壓力管路；其中二位靠彈簧和電磁閥進行控制。?

4.根據權利要求2所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：?

進口限壓二位三通閥為二位三通彈簧電磁液控閥，三通接口管線分別為：入口端接鉆井液入口腔壓力管線，兩出口端分別接高壓鉆井液壓力管線和鉆井液回流井眼環空管線；進口限壓二位三通閥一端裝有電磁鐵，另一端裝有彈簧；電磁鐵端高壓液控入口接鉆井液入口腔壓力管線，彈簧端低壓液控入口接鉆井液回流井眼環空管線；?

其中二位靠彈簧、電磁鐵磁力、鉆井液入口腔壓力管線與鉆井液回流井眼環空管線的壓差進行控制。?

5.根據權利要求2所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：進口彈簧溢流閥是二位二通彈簧電磁溢流閥，進口彈簧溢流閥一端裝有電磁鐵，另一端裝有彈簧，進口彈簧溢流閥的入口接高壓鉆井液壓力管線，進口彈簧溢流閥的出口端接鉆井液回流井眼環空管線，彈簧端低壓液控入口接鉆井液回流井眼環空管線，電磁鐵端高壓液控入口接高壓鉆井液壓力管線；進口彈簧溢流閥的二位是靠高壓鉆井液壓力管線與鉆井液回流井眼環空管線的壓差和彈簧推力來進行控制，使高壓鉆井液壓力管線與鉆井液回流井眼環空管線連通或斷開。?

6.根據權利要求2所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：?

支撐液缸四位五通閥一入口接高壓鉆井液壓力管線，兩回流出口都接鉆井液回流井眼環空管線，兩出口分別接鉆井液壓力管線和下卡瓦液缸壓力管路；支撐液缸四位五通閥的閥芯的上端接支撐控制伺服電機，閥芯的下端接彈簧；支撐液缸四位五通閥從上到下分四位：第一位，鉆井液壓力管線與鉆井液回流井眼環空管線連通，高壓鉆井液壓力管線與下卡瓦液缸壓力管路連通；第二位，高壓鉆井液壓力管線分別同時與鉆井液壓力管線和下卡瓦液缸壓力管路連通，鉆井液回流井眼環空管線與鉆井液壓力管線和下卡瓦液缸壓力管路斷開；第三位，高壓鉆井液壓力管線與接鉆井液壓力管線連通，下卡瓦液缸壓力?管路與鉆井液回流井眼環空管線連通；第四位，鉆井液回流井眼環空管線分別同時與接鉆井液壓力管線和下卡瓦液缸壓力管路連通，高壓鉆井液壓力管線同時與鉆井液壓力管線和下卡瓦液缸壓力管路斷開；支撐液缸四位五通閥的第一位、第二位、第三位的連通方式都采用可調節流連通方式：閥芯位置變化，通道過流斷面大小變化，流過通道液體流速大小不同，通過支撐控制伺服電機精確控制閥芯的位置，從而精確控制上三位連通接口過流斷面大小，使得的輸入和輸出流體流速得到有效控制。?

7.根據權利要求2所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：?

牽引液缸三位五通閥一入口接高壓鉆井液壓力管線，兩回流出口都接鉆井液回流井眼環空管線，另外兩出口分別接牽引液缸壓力管路和牽引液缸壓力管路；牽引液缸三位五通閥閥芯的上端接牽引控制伺服電機，牽引液缸三位五通閥閥芯的下端接彈簧；牽引液缸三位五通閥從上到下有三位：上位，高壓鉆井液壓力管線與牽引液缸壓力管路連通，牽引液缸壓力管路與鉆井液回流井眼環空管線連通；中位，高壓鉆井液壓力管線，鉆井液回流井眼環空管線，牽引液缸壓力管路，牽引液缸壓力管路分別斷開成斷路狀態；下位：高壓鉆井液壓力管線與牽引液缸壓力管路連通，牽引液缸壓力管路與鉆井液回流井眼環空管線連通；牽引液缸三位五通閥上位和下位連通方式采用可調節流連通方式：精確控制閥芯的位置可控制上三位連通接口大小，使得的輸入和輸出流體流速得到有效控制；牽引液缸三位五通閥閥芯的上端接?牽引控制伺服電機，牽引控制伺服電機能精確控制牽引液缸三位五通閥閥芯的位置。?

8.根據權利要求2所述的電控液壓驅動連續油管井下牽引器的控制系統，其特征在于：支撐液缸四位五通閥下端接復位彈簧，斷電后支撐液缸四位五通閥閥芯移動至第四位泄壓回路狀態：鉆井液回流井眼環空管線同時與鉆井液壓力管線和下卡瓦液缸壓力管路連通，通過循環液管路同時使上卡瓦液缸和下卡液缸中的循環液體回流到低壓井眼環空，上卡瓦和下卡瓦同時離開井壁，防止斷電導致卡鉆。?