[實用新型]波紋腹板H型鋼焊接設備

有效

• 申請號: 201220470839.8
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202894550U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陳金林;張軍;王軍;黃勝
• 申請（專利權）人: 湖北弘毅鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術領域

本實用新型波紋腹板H型鋼焊接設備，屬機械加工設備領域。

背景技術

波紋腹板H型鋼作為鋼結構行業的創新產品，腹板由平腹板改為波紋形狀的腹板，它突破了傳統平腹板H型鋼高厚比的限制，克服了平腹板容易局部失穩變形的問題，在同等強度下可以大大降低用鋼量，減輕自重。波紋腹板H型鋼應用前景廣闊，但是如按傳統生產方法，則是用起重設備將波紋腹板H型鋼運送至焊接工位后，是由人工實施焊接，其焊接效率低，人工操作勞動強度大，焊接質量也難以保證。因此，必需解決波紋腹板與翼緣板組成波紋腹板H型鋼的焊接問題。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種波紋腹板H型鋼焊接設備，不僅取代繁重的手工焊接操作，提高波紋腹板H型鋼的焊接工作效率，而且確保焊接質量。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型波紋腹板H型鋼焊接設備，由支撐架，X軸移動平臺，Y軸移動平臺和焊接機組成，以波紋腹板H型鋼順行方向為縱向，以垂直波紋腹板H型鋼順行方向為橫向，X軸移動平臺底面與支撐架頂面之間通過對應的縱向軌道驅動機構配合連接，受對應伺服電機驅動，X軸移動平臺在支撐架軌道縱向移動；Y軸移動平臺底面與X軸移動平臺頂面之間通過對應的橫向軌道驅動機構配合連接，受對應伺服電機驅動，Y軸移動平臺在X軸移動平臺頂面橫向軌道移動；焊機工作平臺底面與Y軸移動平臺頂面之間通過對應的縱向弧形軌道驅動機構配合連接，受對應伺服電機驅動，焊機工作平臺在Y軸移動平臺縱向弧形軌道移動；焊接機設置在工作平臺頂面，焊接機焊槍隨受對應伺服電機驅動的三個相應平臺協調移動，?焊接設備設置在焊接工位，從一側或兩側相對于焊接工位不移動的波紋腹板H型鋼的波紋腹板和翼緣板連接界面實施精準焊接。

上述X軸移動平臺底面與支撐架頂面之間的對應縱向軌道驅動機構，是在其X軸移動平臺底面設置的驅動齒輪、運行滑塊分別與支撐架頂面的齒條軌道、運行軌道對應，驅動齒輪與對應伺服電機連接。

上述Y軸移動平臺底面與X軸移動平臺頂面之間的橫向軌道驅動機構，是在其X軸移動平臺頂面設有驅動齒輪、橫向運行軌道和同步齒帶，驅動齒輪與對應伺服電機輸出端連接，Y軸移動平臺通過底面設置的被動齒輪、運行滑塊分別與X軸移動平臺頂面的驅動齒輪和同步齒帶、運行軌道配合。

上述焊機工作平臺底面與Y軸移動平臺頂面之間的縱向弧形驅動軌道，是在焊機工作平臺底面設置驅動齒輪和滾動軸承，通過其驅動齒輪與Y軸移動平臺頂面縱向弧形齒條軌道配合，且滾動軸承與弧形齒條軌道緊密貼合。

本設備解決了波紋腹板H型鋼實現自動化連續生產焊接的核心問題，為新設計的波紋腹板H型鋼的高效率規模化生產實施，為其全面實現自動化連續生產，奠定了基礎。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖

圖2本實用新型焊接設備X軸移動平臺底面與支撐架頂面間齒輪—齒條嚙合、運行滑塊—運行滑軌配合示意圖

圖3本實用新型焊接設備Y軸移動平臺底面與X軸移動平臺頂面間齒輪—同步齒形帶傳動、運行滑塊—運行滑軌配合示意圖

圖4本實用新型焊接設備焊機工作平臺底面齒輪—弧形齒條嚙合、弧形齒條—滾動軸承配合示意圖

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

本實用新型波紋腹板H型鋼焊接設備，由支撐架1、X軸移動平臺2、Y軸移動平臺6、焊機工作平臺8和焊接機9組成，以順波紋腹板H型鋼方向為縱向，以垂直波紋腹板H型鋼方向為橫向；X軸移動平臺、Y軸移動平臺和焊機工作平臺由下至上的配合設置如下：

X軸移動平臺2?底面設置的驅動齒輪2-2、運行滑塊2-1分別與支撐架1頂面的縱向齒條軌道1-1、運行軌道1-2對應，驅動齒輪2-2與伺服電機2-3；X軸移動平臺2底面與支撐架1頂面之間通過對應的齒輪齒條機構配合連接，受伺服電機2-3驅動，沿支撐架縱向齒條軌道移動；

X軸移動平臺2頂面設有驅動齒輪5-1，橫向運行軌道3和同步齒帶4，?Y軸移動平臺6通過底面設置的被動齒輪6-2、運行滑塊6-1分別與X軸移動平臺2頂面的驅動齒輪5-1和同步齒帶4、運行軌道3對應配合連接，驅動齒輪5-1與伺服電機5-2輸出端連接，驅動齒輪5-1帶動與其連接的同步齒形帶4，同步齒形帶4帶動與其連接的被動齒輪6-2橫向運動，被動齒輪6-2與Y軸移動平臺6的底面連接從而帶動其橫向運動；Y軸移動平臺底面與X軸移動平臺2頂面之間通過對應的橫向齒輪齒帶機構配合連接，受對應伺服電機5-2驅動，?Y軸移動平臺在X軸移動平臺頂面橫向軌道移動；?