[實用新型]一種前輪轉向半徑可控的電控液壓助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201220470827.5
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202923712U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 劉文光;何仁;陳峰
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B62D5/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種前輪轉向半徑可控的電控液壓助力轉向裝置，包括方向盤（3）、轉向軸和橫向直拉桿，其特征在于：所述轉向軸分為左轉向軸（21）和右轉向軸（22）；所述橫向直拉桿分為左橫向直拉桿（11）和右橫向直拉桿（12）；所述左橫向直拉桿（11）與所述方向盤（3）之間連接左轉向軸（21），所述右橫向直拉桿（12）與所述右轉向軸（22）連接；所述左轉向軸（21）和所述右轉向軸（22）分別與轉動角度控制單元連接，所述轉動角度控制單元用來控制所述左轉向軸（21）和所述右轉向軸（22）的轉動角度。

2.根據權利要求1所述的一種前輪轉向半徑可控的電控液壓助力轉向裝置，其特征在于：所述左轉向軸（21）與所述左橫向直拉桿（11）為蝸輪蝸桿機構連接，所述左轉向軸（21）上設置蝸輪，所述左橫向拉直桿（11）上設置蝸桿；所述右轉向軸（22）與所述右橫向直拉桿（12）為蝸輪蝸桿機構連接，所述右轉向軸（22）上設置蝸輪，所述右橫向拉直桿（12）上設置蝸桿。

3.根據權利要求1所述的一種前輪轉向半徑可控的電控液壓助力轉向裝置，其特征在于：所述轉動角度控制單元包括信號收集裝置（41）、動力機構、轉動角度執行機構和電控單元ECU（42），所述信號收集裝置包括位于方向盤（3）上的方向盤轉向力矩傳感器和方向盤轉角傳感器、位于左橫向直拉桿（11）上的左橫向直拉桿位移傳感器（411）、位于右橫向直拉桿（12）上的右橫向直拉桿位移傳感器（412）以及車速傳感器和前輪側向角速度傳感器；所述動力機構包括液壓總泵（431）、左油缸（432）和右油缸（433）；所述液壓總泵（431）和左油缸（432）之間設有控制閥門來實現左油缸活塞桿（434）的伸縮運動；所述液壓總泵（431）和右油缸（433）之間設有控制閥門來實現右油缸活塞桿（435）的伸縮運動；所述左活塞缸活塞桿（434）與所述左轉向軸（21）通過左轉動角度執行機構（441）連接，所述右活塞缸活塞桿（435）與所述右轉向軸（22）通過右轉動角度執行機構（442）連接；所述電控單元ECU（42）內部裝有運算器，所述電控單元ECU（42）的輸入端與所述信號收集裝置連接，所述電控單元ECU（42）的輸出端與所述動力機構的控制閥門連接。

4.根據權利要求3所述的一種前輪轉向半徑可控的電控液壓助力轉向裝置，其特征在于：所述左轉動角度執行機構（441）為齒輪齒條機構，所述左轉向軸（21）上設置齒輪，所述左油缸活塞桿（434）上設置齒條；所述右轉動角度執行機構（442）為齒輪齒條機構，所述右轉向軸（22）上設置齒輪，所述右油缸活塞桿（435）上設置齒條。