[實用新型]一種三軸聯動噴涂設備

有效

• 申請號: 201220469956.2
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202962742U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉從高;譚錦升;藍愛勇;潘曉帆;趙江平;唐林新
• 申請（專利權）人: 金暉（中山）金屬制造有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/04;B05B15/12
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 唐治芳

技術領域

本實用新型涉及噴漆設備，尤其是一種自動化噴漆設備。?

背景技術

在機械加工生產中一般零件的最后一道工序就是給零件噴漆，傳統的噴漆是由人工進行的，但是由于油漆本身含重金屬和有害氣體，在噴漆的過程中被工作人員吸入體內，這樣長期以往就會造成中毒對身體健康極其不利，所以現在噴漆車間基本都采用自動流水線進行噴漆，即將要進行噴涂的零件擺設在流水線上，然后通過固定好的噴頭對零件進行噴涂，這樣既減少了體力勞動又提高了效率，但是這種流水線噴涂對零件的噴涂效果只限于大面積的均勻噴涂，對于一些復雜圖案的噴涂效果不佳，而且很難控制，還會造成涂料的浪費而提高成本。所以人們又研發了機器人噴涂，采用機械手和編寫好的程序來進行噴涂，這種噴涂效果好，同樣效率高，而且可以完成復雜的噴涂，但是機器人手臂的成本很高，對于批量生產的小型企業來說不現實。?

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種工作效率高，噴涂效果好，成本低廉的自動噴涂設備。?

本實用新型的技術方案是：?

一種三軸聯動噴涂設備，包括機架和輸入并顯示工作信號的操作面板，所述機架為設有窗口取放零件的空腔室，且在機架內設有排氣通道，在所述機架上設有接收操作面板信號來控制噴涂設備工作的控?制柜，在所述機架上還設有Y軸導軌，在所述Y軸導軌上設有可以在其上前后滑動的Y軸導架，在所述Y軸導架上設有X軸導軌，在X軸導軌上設有可以在其上左右移動的X軸導架，在所述X軸導架上設有Z軸導軌，在所述Z軸導軌上設有可以在其上上下移動的Z軸導架，在所述Z軸導架一側設有盛放涂料的油壺，在Z軸導架下方還設有噴涂用的噴嘴，所述噴嘴與油壺連通，且噴嘴上還連接有進行噴涂涂料的氣管，在所述機架上還設有驅動Y軸導架前后運動的Y軸驅動裝置，在Y軸導架上設有驅動X軸導架左右運動的X軸驅動裝置，在所述Z軸導軌上設有驅動Z軸導架上下運動的Z軸驅動裝置，所述控制柜分別與Y軸驅動裝置、X軸驅動裝置以及Z軸驅動裝置控制連接。?

在機架上設置窗口方便零件的取放，操作面板與控制柜電連接，控制柜接到各個軸驅動裝置從而來控制噴頭的位置，這樣就形成了一個三軸聯動的噴涂設備，在底座底部開設有排氣通道可以排除有害氣體以及漂浮在空氣中的涂料或者油漆的粉末保持工作空間的清潔度。?

所述Y軸驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機輸出端設有Y軸絲桿，所述Y軸導架上設有Y軸絲桿軸承，所述Y軸絲桿軸承與Y軸絲桿連接。?

所述X軸驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機輸出端設有X軸絲桿，所述X軸導架上設有絲桿軸承，所述絲桿軸承與X軸絲桿連接。?

所述Z軸驅動裝置為伺服電機，所述伺服電機輸出端設有Z軸絲桿，所述Z軸導架上設有Z軸絲桿軸承，所述Z軸絲桿軸承與Z軸絲桿連接。?

三個驅動裝置都采用伺服電機來帶動絲桿的驅動是因為這種驅動裝置運動速度好控制，按照噴涂所需質量可以選擇不同速度進行噴涂，而且位移也很準確，速度也快，可以在很短的時間使噴頭到達指定位置進行噴涂。?

所述排氣通道內設有抽風設備，在機架底部還設有可取出的用于回收油料的回收槽。?

由于在噴涂過程中也會有液體涂料或油漆滴落，所以在機架底部設置一個回收槽以便回收滴落的涂料或者油漆然后統一處理從而達到環保目的。?

所述噴嘴上的氣管通過控制柜控制其開和閉。?

這樣在需要噴涂時才開啟氣管，在不需要噴涂時可以及時停止噴涂，這樣既可以節省涂料又保證了噴涂質量。?

采用上面所述結構的噴涂設備，其結構簡單，全自動操作使工作效率提高，而且設有排氣通道，保證工作環境不受到有害氣體以及粉塵污染使其更環保同時也保證了機架內的清潔度，該噴涂設備采用三軸聯動自動噴涂，以提前編好的程序來動作，可以噴涂不同形狀的零件或圖案這樣不會浪費油漆或者涂料，而且都是采用伺服電機和絲桿來驅動動作，定位準確、移動速度快，而且與機械手相比噴涂效果一樣，但是造價成本遠遠低于機械手。?

附圖說明

圖1為三軸聯動噴涂設備整機立體視圖。?

圖2為三軸聯動噴涂設備內部結構視圖。?

具體實施方式