[實(shí)用新型]檢測及控制系統(tǒng)和采煤設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220469735.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN202832548U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚立權(quán);劉永剛;候志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24;E21C27/32
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種檢測及控制系統(tǒng)，用于刨煤機(jī)刨頭（6）的檢測及控制，所述刨頭（6）位于刮板輸送機(jī)（4）的一側(cè)，其特征在于，包括第一位置攝像機(jī)（2）和與所述第一位置攝像機(jī)（2）連接的處理控制器（7）；所述第一位置攝像機(jī)（2）位于所述刮板輸送機(jī)（4）的另一側(cè)并距所述刮板輸送機(jī)（4）的機(jī)頭和/或機(jī)尾為預(yù)設(shè)距離，用于檢測所述刨頭（6）的位置，所述處理控制器（7）用于處理所述第一位置攝像機(jī)（2）檢測到的信息并控制刨頭拖動(dòng)電機(jī)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括測速攝像機(jī)（1），所述測速攝像機(jī)（1）正對(duì)所述刮板輸送機(jī)（4）的端部設(shè)置；所述刨頭（6）運(yùn)動(dòng)到正對(duì)所述第一位置攝像機(jī)（2）位置時(shí)，所述第一位置攝像機(jī)（2）用于檢測所述刨頭（6）的位置，同時(shí)，所述測速攝像機(jī)（1）用于檢測所述刨頭（6）的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一位置攝像機(jī)（2）和所述測速攝像機(jī)（1）均包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，所述第一位置攝像機(jī)（2）垂直于所述刨頭（6）的運(yùn)動(dòng)方向，并分別靠近所述刮板輸送機(jī)（4）的所述機(jī)頭和所述機(jī)尾對(duì)稱設(shè)置，所述測速攝像機(jī)（1）正對(duì)所述刮板輸送機(jī)（4）的兩端端部對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置攝像機(jī)（2）和所述測速攝像機(jī)（1）分別固定在支架上；所述第一位置攝像機(jī)（2）、所述測速攝像機(jī)（1）和所述處理控制器（7）之間通過通訊總線（3）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二位置攝像機(jī)（11）；

所述第二位置攝像機(jī)（11）與所述第一位置攝像機(jī)（2）位于所述刮板輸送機(jī)（4）的同一側(cè)，所述第二位置攝像機(jī)（11）比所述第一位置攝像機(jī)（2）更靠近所述刮板輸送機(jī)（4）的端部安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置攝像機(jī)（2）、第二位置攝像機(jī)（11）均為兩個(gè)，并分別靠近所述刮板輸送機(jī)（4）的所述機(jī)頭和所述機(jī)尾對(duì)稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置攝像機(jī)（2）和所述第二位置攝像機(jī)（11）分別固定在支架上；所述第一位置攝像機(jī)（2）、所述第二位置攝像機(jī)（11）和所述處理控制器（7）之間通過通訊總線（3）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6中任一項(xiàng)所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理控制器（7）與所述刨煤機(jī)的控制主機(jī)（8）連接，所述處理控制器（7）可通過所述控制主機(jī)（8）控制所述刨頭拖動(dòng)電機(jī)（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理控制器（7）為視頻監(jiān)控主機(jī)，所述控制主機(jī)（8）為三機(jī)控制主機(jī)，所述視頻監(jiān)控主機(jī)與所述三機(jī)控制主機(jī)之間通過所述通訊總線（3）連接。

10.一種采煤設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的檢測及控制系統(tǒng)。