[實用新型]神經內鏡仿真模擬訓練裝置及其系統

有效

• 申請號: 201220468390.1
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202871171U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 秦磊;王書付;楊振九
• 申請（專利權）人: 佛山市金天皓科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

1.神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，包括：內鏡姿態調整平臺，設置在所述內鏡姿態調整平臺上的鏡鞘平動模塊和器械操作模塊，以及通過鏡鞘連接在鏡鞘平動模塊和器械操作模塊上的仿真內鏡。

2.根據權利要求1所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述仿真內鏡包括：鏡鞘，設置在鏡鞘前端的鏡鞘接口、器械接口，設置在鏡鞘后端的器械操作鉗、操作手柄，位于鏡鞘接口和器械接口之間的器械接口連桿，以及從前至后依次設置在器械操作鉗和操作手柄之間的器械旋轉操作柄，無接觸旋轉磁碼盤。

3.根據權利要求2所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述鏡鞘，鏡鞘接口，器械接口，器械接口連桿和器械旋轉操作柄共軸線；所述仿真內鏡的材質為304不銹鋼材質。

4.根據權利要求1所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述內鏡姿態調整平臺包括：支撐底座，設置在支撐底座上的偏擺姿態調整模塊，設置偏擺姿態調整模塊上的俯仰姿態調整模塊，以及連接偏擺姿態調整模塊和俯仰姿態調整模塊支撐法蘭。

5.根據權利要求4所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述偏擺姿態調整模塊包括：安裝在支撐底座上的偏轉模塊支撐座，安裝在偏轉模塊支撐座側面的第一電機，以及通過驅動螺桿與第一電機連接的驅動線輪；所述驅動螺桿和驅動線輪之間的連接方式為鋼絲連接，該驅動螺桿和驅動線輪之間的傳動比為100:16；所述偏擺姿態調整模塊的安裝結構為：驅動線輪的底部設有偏擺旋轉軸，該偏擺旋轉軸插入在偏轉模塊支撐座的中間通孔內；所述通孔的底部設有位于支撐底座上的無接觸旋轉磁碼裝置；所述通孔內壁的上、下端部位置設有徑向支撐軸承，所述通孔的上端部設有軸向止推軸承；所述驅動線輪、偏擺旋轉軸和支撐法蘭間通過銷軸固定；所述支撐法蘭上設置光電開關擋片，所述偏擺模塊支撐座上設置有光電開關。

6.根據權利要求4所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述俯仰姿態調整模塊包括：安裝在支撐法蘭上的俯仰模塊支撐座，設置在俯仰模塊支撐座上的第二電機，以及通過螺桿與第二電機連接的驅動線輪；所述驅動螺桿和驅動線輪之間的連接方式為鋼絲連接，該驅動螺桿和驅動線輪之間的傳動比為200:16；所述俯仰模塊支撐座的形狀為“U”形座；第二電機安裝在“U”座的底部，該第二電機的驅動螺桿伸出到“U”形座側壁外；俯仰平臺架設在“U”形座的開口處，該俯仰平臺一側的緊定螺釘上設有與第二電機驅動螺桿連接的俯仰線輪；在俯仰平臺另一側的緊定螺釘上設有無接觸旋轉磁碼裝置和光電檢測限位裝置。

7.根據權利要求1所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述鏡鞘平動模塊包括：鏡鞘平動平臺，設置在鏡鞘平動平臺上的鏡鞘承載裝置和位于鏡鞘平動平臺前端的鏡鞘平移位移檢測裝置；該鏡鞘平動平臺包括：支撐板，設置在支撐板上的線軌，設置在線軌上的滑塊，與滑塊固定連接用來安裝鏡鞘承載裝置和器械操作模塊的安裝座，以及驅動滑塊往復運動的第三電機；所述第三電機通過傳動帶連接有力傳感器和鏡鞘平移位移檢測裝置，該該力傳感器通過螺釘與安裝座固定連接；該鏡鞘承載裝置包括：鏡鞘接口軌道、設置在鏡鞘接口軌道一個側面上的行程觸發開關，設置在鏡鞘接口軌道端部的限位板，以及分別位于鏡鞘接口軌道另一側面和底部的一組鎖緊電磁鐵。

8.根據權利要求1所述的神經內鏡仿真模擬訓練裝置，其特征在于，所述器械操作模塊包括：器械平動平臺，位于器械平動平臺前端的器械平動位移測量裝置，以及設置在器械平動平臺上的器械旋轉平臺；所述器械平動平臺包括支撐板，設置在支撐板上的線軌，設置在線軌上的滑塊，與滑塊固定連接用來安裝器械旋轉平臺的平動支撐塊，以及驅動滑塊往復運動的第四電機；所述第四電機通過傳動帶連接有力傳感器和器械平移位移檢測裝置，該該力傳感器通過螺釘與安裝座固定連接；所述器械旋轉平臺通過平動支撐塊安裝在器械平動平臺的滑塊上；所述器械旋轉平臺包括：設置在平動支撐塊上的第五電機，被第五電機驅動的張緊輪，與張緊輪咬合的驅動帶輪，以及通過傳動帶與驅動帶輪連接的從動輪；所述從動輪上固定有回轉軸，該回轉軸的兩端分別連接無接觸角度測量磁碼盤模塊和器械安裝口。

9.一種具有神經內鏡仿真模擬訓練裝置的系統，其特征在于，包括：腦部三維數據模型系統，手術操作系統和中央控制系統；所述手術操作系統包括：仿真內鏡，內鏡姿態調整平臺，鏡鞘平動模塊和器械操作模塊。