[實用新型]一種采用雷達測距的電梯系統

有效

• 申請號: 201220468340.3
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202848786U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 席強華;王恒
• 申請（專利權）人: 西子奧的斯電梯有限公司
• 主分類號: B66B3/00
• 分類號: B66B3/00;B66B5/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種電梯檢測系統，尤其涉及一種定位直接簡單、不會丟失位置的采用雷達測距的電梯系統。?

背景技術

現有技術中對電梯轎廂進行的測距，一般采用光電編碼器間接推算測距及轎廂輔助間接定位，有初始位置自學習，核對等繁鎖的安裝過程及操作流程，傳感器均對電梯部件的硬件安裝有相互影響，軟件編制也相應復雜，更有短時間運行位置丟失，中斷運行這個比較重要的缺陷。如專利號為201120263239.0，名稱為一種電梯限速器的發明，它包括機架、限速器輪盤、棘輪、連桿、卡合裝置、制動機構、測控系統，所述的限速器輪盤的限速器輪盤轉軸上安裝光電編碼器，光電編碼器輸入信號到測控系統。該光電編碼器在轉軸轉動時輸出脈沖信號，并由單片機根據脈沖計算出轎廂移動速度。該專利采用光電編碼器進行測速，這就存在上述的缺點：軟件編制相應復雜，可能有短時間運行位置丟失，導致電梯中斷運行。

發明內容

本實用新型主要解決了一般電梯系統采用光電編碼器間接推算測距及轎廂輔助間接定位，有初始位置自學習，核對等繁鎖的安裝過程及操作流程，以及傳感器均對電梯部件的硬件安裝有相互影響，軟件編制也相應復雜，更有短時間運行位置丟失的問題，提供了一種定位直接簡單、不會丟失位置的采用雷達測距的電梯系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種采用雷達測距的電梯系統，包括轎廂，還包括有向轎廂發射雷達波的雷達傳感器，根據接收到的反射回來的雷達波對轎廂位置進行監測的控制器，雷達傳感器與控制器連接，控制器連接到電梯控制系統上。本實用新型采用雷達直接對電梯轎廂位置進行測量，相對于現有技術的光電編碼器間接推算測距以及轎廂輔助間接定位，雷達測距，定位更直接更簡單，相關控制軟件也更簡單，沒有了初始位置自學習，核對等繁鎖的安裝過程及操作流程，更沒有了運行位置丟失的常見通病，從而使電梯控制系統更簡單可靠。該雷達傳感器發射雷達波并接收反射回來的雷達波，雷達傳感器將檢測到的信息發送給控制器，控制器計算出當前轎廂所在位置，并與預先設定的基準值進行比較，控制器發送命令給電梯控制系統，使電梯控制系統控制轎廂適當提前減速，并在檢測值逼近基準值且于公差范圍內控制轎廂平層。

作為一種優選方案，所述雷達傳感器安裝在電梯井道頂部。雷達傳感器固定在電梯井道頂部向下以脈沖方式發射雷達波，并接收由轎廂頂部反射回來的雷達波。

作為一種優選方案，在所述轎廂頂部安裝有平整的金屬板。該金屬板用于反射雷達波。

作為一種優選方案，所述雷達傳感器包括雷達波發射單元和雷達波接收單元，雷達波接收單元與控制器相連，發射單元和雷達波接收單元向下朝向轎廂的頂部。雷達波發射器在工作時向轎廂發射雷達波，雷達波經過轎廂頂部反射后由雷達波接收器接收，雷達波接收器將檢測到的信息發送給控制器。

作為一種優選方案，所述控制器包括計算單元、比較單元和存儲單元，存儲器連接到計算單元上，計算單元連接到比較單元上，所述雷達傳感器連接到計算單元上，比較單元連接到電梯控制系統上。計算單元根據雷達傳感器檢測到的信息，可以測量出雷達波返回時間，進而算出轎廂與雷達傳感器間的距離。在實際應用中，操作人員將已知各個樓層平面與雷達傳感器的相對位置距離的數據存入在存儲器內，作為電梯轎廂樓層平層的初步基準，并在電梯第一次安裝調試時，電梯控制系統按此數據停靠平層，操作人員根據現場運行實測得到的誤差，再對各個樓層的平層數據進行修正并存儲，這樣控制器就有了各個樓層的精確平層基準。比較單元將計算單元得出的測量值與存儲器內的基準值進行比較，判斷電梯轎廂所在位置，發送命令給電梯控制系統，使電梯控制系統控制轎廂適當提前減速，并在檢測值逼近基準值且于公差范圍內控制轎廂平層。

作為一種優選方案，所述計算單元采用混頻拍差電路。該混頻拍差電路相當于時間放大器，從而獲得極高的分辨率，因此可以得到很精確的距離值。

本實用新型的優點是：直接對電梯轎廂位置進行測量，雷達測距定位更直接更簡單，相關控制軟件也更簡單，沒有了初始位置自學習，核對等繁鎖的安裝過程及操作流程，更沒有了運行位置丟失的常見通病，從而使電梯控制系統更簡單可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構框示圖；

圖2是本實用新型的一種安裝結構示意圖。

1-雷達傳感器??2-控制器??3-電梯控制系統??4-雷達波發射單元??5-雷達波接收單元??6-存儲單元??7-比較單元??8-計算單元??9-轎廂??10-金屬板。

具體實施方式