[實用新型]紅外光電導向AGV裝置有效
| 申請號： | 201220468326.3 | 申請日： | 2012-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN202795055U | 公開（公告）日： | 2013-03-13 |
| 發明（設計）人： | 王偉;劉勝明;周勇;馬浩 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區永動工業設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 王玉國;陳忠輝 |
| 地址： | 215122*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外 光電 導向 agv 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.紅外光電導向AGV裝置，包括車體、驅動輪和從動輪以及鋪設于地面的導引反光帶，其特征在于：在車體底部的四端角位置各安裝一從動輪，車體底部的中間部位沿縱向安裝有一組呈對稱分布的驅動輪，驅動輪均與無刷直流電機驅動控制連接，每只驅動輪的內側設有速度檢測裝置，車體底部的中間部位沿橫向安裝有一組呈對稱分布的紅外光電導向裝置，紅外光電導向裝置的內側安裝有紅外標志檢測裝置，車體底部的四端角位置還各安裝一避障傳感器。
2.根據權利要求1所述的紅外光電導向AGV裝置，其特征在于：兩驅動輪之間的軸距為900mm。
3.根據權利要求1所述的紅外光電導向AGV裝置，其特征在于：所述避障傳感器為GP2Y0A21?紅外測距傳感器。
4.根據權利要求1所述的紅外光電導向AGV裝置，其特征在于：所述紅外光電導向裝置包含紅外發射器、紅外接收器、緩沖驅動器和主控制單元，紅外接收器經電壓比較器接入至主控制單元，電壓比較器上設有電壓調節電阻，主控制單元上連接譯碼器，譯碼器連接緩沖驅動器，緩沖驅動器上設有光強可調電阻，緩沖驅動器經掃描指示燈連接紅外發射器，主控制單元上設有通信串口。
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