[實用新型]電子擋位控制器

有效

• 申請號: 201220467637.8
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202901253U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 陳開考;謝頌京;邵光儉;鄭堯軍;周勝利
• 申請（專利權）人: 浙江經濟職業技術學院
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H63/40
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本新型實用涉及一種電子擋位控制器。?

背景技術

裝載機是一種適應性強、用途廣闊的工程機械。它作為一種集鏟、裝、運、卸作業于一體的自行式機械，被廣泛應用于交通、水利、礦山、建筑和港口等工程建設項目中。主要用于松散物料以及土石方的裝載及運輸工作，這就要求裝載機一方面要具有較大的動力性，另一方面要求本身具有良好的經濟性、安全性、可靠性和作業效率。由于它的工作環境十分惡劣，作業條件又十分復雜，工作時的作業速度和阻力變化范圍比較大。但是目前所采用的機械操縱或機液操縱的方式，此種方式操縱手柄多，結構布置復雜，司機勞動強度大，操縱費力，分散了司機的注意力，增加了行走作業時的不安全因素，且換擋品質較差，在行走時換擋會感覺到中間有停頓，升擋有沖擊。半自動變速器在不改變原機械或機液變速器主體結構的基礎上，通過加裝特殊的電控單元裝置取代原機械或機液變速器由人工操作完成的換擋動作，實現變速器內部換擋過程的自動化。由于半自動變速器是在傳動手動變速器基礎上改造得來，因此很容易繼承了手動變速器機械結構簡單緊湊、制造成本低的特點，同時在一定程度上彌補了自動變速器響應時間慢的缺點。?

發明內容

本實用新型針對目前的裝載機的換擋裝置換擋響應時間長、換擋?有沖擊、駕駛員勞動強度大的問題，提出了一種縮短換擋響應時間、換擋柔和、降低駕駛員勞動強度的電子擋位控制器。?

本實用新型所述的電子擋位控制器，其特征在于：包括連接電源的單片機、速度信號采集調理模塊、換擋手柄位置檢測模塊、輸入開關信號采集模塊、繼電器驅動模塊、電磁閥控制模塊、狀態顯示模塊、存儲模塊、保護模塊、中斷時鐘模塊，所述的單片機的速度控制輸入端通過換擋手柄位置檢測模塊與換擋手柄連接；所述的單片機的制動控制輸入端通過輸入開關信號采集模塊與制動器連接；所述的單片機的信號輸出端通過繼電器驅動模塊分別連接倒車燈、制動燈、制動蜂鳴器；所述的單片機的速度控制輸出端通過電磁閥控制模塊與液力變速器連接；所述的單片機的信號輸出端分別與所述的狀態顯示模塊、存儲模塊、保護模塊、中斷時鐘模塊電連接。?

所述的單片機為ATMEGA16單片機。?

所述的繼電器驅動模塊由芯片ULN2803驅動控制。?

所述的存儲模塊為AT24C512。?

所述的電子擋位控制器的單片機設定具有KD功能的控制邏輯，所述的KD功能的控制邏輯使得液力變速器實現依次升擋或依次降擋。?

所述的換擋手柄設置的前進、后退、空擋、KD功能鍵、第一擋位、第二擋位、第三擋位、第四擋位與所述的單片機的速度控制輸入端一一對應。?

所述的單片機還與油溫信號采集模塊電連接。?

所述的電磁閥控制模塊的一號電磁閥與液力變速器的一號離合器電連接、二號電磁閥與液力變速器的二號離合器電連接、三號電磁閥與液力變速器的三號離合器電連接、四號電磁閥與液力變速器的四號離合器電連接、五號電磁閥與液力變速器的五號離合器電連接、六號電磁閥與液力變速器的六號離合器電連接。?

所述的繼電器模塊的第一繼電器與倒車燈電連接，第二繼電器與制動燈、制動蜂鳴器電連接。?

使用時，當換擋手柄處于前進第一擋時，單片機控制一號電磁閥、三號電磁閥動作，進而使一號離合器、三號離合器結合，此時液力變速器處于前進第一擋；若此時換擋手柄處于前進第四擋時，單片機將在上述狀態基礎上控制三號電磁閥斷開、二號電磁閥動作，使三號離合器斷開、二號離合器結合，此時液力變速器處于前進第二擋；達到某個速度時，三號電磁閥動作，使三號離合器結合，此時液力變速器處于前進第三擋，依次類推，直至前進第四擋；若前進第二擋變為后退第二擋，先產生一個制動信號，使速度降為零，此時三號電磁閥、四號電磁閥動作，使三號離合器、四號離合器結合，液力變速器處于后退第一擋；當速度達到某值時，三號電磁閥斷開，使三號離合器斷開，此時液力變速器處于后退第二擋，既不會升擋也不會降擋；當按下KD功能時，即當裝載機的工作裝置處于作業狀態時，在不操縱擋位選擇的條件下自動切換到低擋；當車輛行駛中踩下制動器，單片機接收到制動信號，檢測制動時間，若時間過短，則按照當前擋位行駛，若制動時間過長，則根據車速快慢，選擇合適的擋位直至制動前的擋?位，并且在使用過程中的所有換擋信息以及故障碼都存儲在存儲模塊的芯片中，并將實時各參數的信息通過狀態顯示模塊顯示出來；在使用過程中，如果油溫達到設定值后，單片機控制電磁閥控制模塊，進一步帶動液力變速器的離合器實現降速。?