[實用新型]一種關節式電子車身測量機

有效

• 申請號: 201220466868.7
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN202734768U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 胡鵬浩;胡毅;于連棟;劉善林;管炳良
• 申請（專利權）人: 合肥如洋精密科技有限公司
• 主分類號: G01B11/03
• 分類號: G01B11/03;G01B11/26
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種關節式電子車身測量機，其特征是：所述測量機是由多段測量臂分別通過各回轉關節進行聯接構成，包括：第一測量臂(3)的一端與底座(1)通過第一回轉關節(2)聯接，第一測量臂(3)的另一端與第二測量臂(5)的一端通過第二回轉關節(4)聯接，第二測量臂(5)的另一端與第三測量臂(7)的一端通過第三回轉關節(6)聯接，第三測量臂(7)的另一端與第四測量臂(9)的一端通過第四回轉關節(8)聯接，第四測量臂(9)的另一端與測頭(11)通過第五回轉關節(10)聯接，所述測頭呈L形設置；其中，第一回轉關節(2)、第二回轉關節(4)與第三回轉關節(6)的軸線呈Z向設置，第四回轉關節(8)的軸線呈Y向設置，第五回轉關節(10)的軸線呈X向設置。

2.根據權利要求1所述的關節式電子車身測量機，其特征是：所述各回轉關節為精密回轉軸系，包括：在中心軸(12)的兩端分別設置有角接觸球軸承(14)，軸承隔圈(15)穿過中心軸(12)的兩端并位于一對角接觸軸承(14)之間，并且，所述軸承隔圈(15)的兩端面分別與一對角接觸軸承(14)的內圈抵觸，在中心軸(12)的下端設置鎖緊螺母(16)，所述鎖緊螺母(16)通過軸承隔圈(15)對角接觸球軸承(14)進行預緊。

3.根據權利要求2所述的關節式電子車身測量機，其特征是在所述鎖緊螺母(16)的外側設有徑向槽，并在所述鎖緊螺母(16)的徑向槽所在位置處沿軸向開設螺口，使鎖緊螺釘(17)鎖緊在所述螺口處形成鎖緊螺母(16)的防松結構。

4.根據權利要求1所述的關節式電子車身測量機，其特征是：在各回轉關節上設置角度編碼器(21)，所述角度編碼器(21)采用圓光柵編碼器，圓光柵編碼器的柵線和讀數頭相應地安裝在回轉關節的可動部件與固定部件上。

5.根據權利要求4所述的關節式電子車身測量機，其特征是：在所述第一回轉關節中，設置所述中心軸(12)的頂端與所述測量臂(3)的一端以測量臂螺釘(13)相聯接，中心軸(12)的下端與角度編碼器(21)的轉軸內孔過渡配合，角度編碼器(21)的法蘭通過法蘭螺釘(20)聯接在編碼器墊圈(18)上，編碼器墊圈(18)通過編碼器墊圈螺釘(19)聯接在作為固定部件的底座(1)上。