[實用新型]正余弦編碼器線序辨識裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220466104.8 | 申請日： | 2012-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN202841036U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 法乃光;唐立志;盤宗仁;李曉軍;韓殷 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽市藍光自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101 | 代理人： | 刁佩德 |
| 地址： | 110179 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 余弦 編碼器 辨識 裝置 | ||
1.一種正余弦編碼器線序辨識裝置，包括正余弦信號處理模塊和線序辨識模塊以及控制回路，其特征在于：所述正余弦信號處理模塊由信號采集單元、運算放大單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、電平比較單元組成信號處理回路，以采集編碼器輸出的AB與CD兩路正余弦差分信號，在進行運算放大后，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到這兩路正余弦信號電壓值對應(yīng)的數(shù)字量，并通過電平比較單元將AB信號采樣結(jié)果經(jīng)參考電壓比較后細分為相差90°的兩路脈沖輸出；線序辨識模塊以具有邏輯管理功能的32位ARM芯片為信息處理與數(shù)據(jù)計算的核心，與數(shù)字量處理單元、計算與查表單元、有效線序辨識單元組成線序檢測辨識回路，以解析出前CD信號對應(yīng)的位置值，并通過對正余弦信號處理模塊輸入的AB和CD兩路數(shù)字量結(jié)果進行分析，辨識出當前編碼器接線為有效線序及有效線序的類別，對線序無效報出故障提示更改線序，并禁止運行電機，對線序有效直接根據(jù)其類別給出對應(yīng)的CD信號初始位置和AB信號實時位置。
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