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[實用新型]正余弦編碼器線序辨識裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201220466104.8 申請日: 2012-09-14
公開(公告)號: CN202841036U 公開(公告)日: 2013-03-27
發(fā)明(設(shè)計)人: 法乃光;唐立志;盤宗仁;李曉軍;韓殷 申請(專利權(quán))人: 沈陽市藍光自動化技術(shù)有限公司
主分類號: H02P6/16 分類號: H02P6/16
代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101 代理人: 刁佩德
地址: 110179 遼*** 國省代碼: 遼寧;21
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 余弦 編碼器 辨識 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種正余弦編碼器線序辨識裝置,包括正余弦信號處理模塊和線序辨識模塊以及控制回路,其特征在于:所述正余弦信號處理模塊由信號采集單元、運算放大單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、電平比較單元組成信號處理回路,以采集編碼器輸出的AB與CD兩路正余弦差分信號,在進行運算放大后,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到這兩路正余弦信號電壓值對應(yīng)的數(shù)字量,并通過電平比較單元將AB信號采樣結(jié)果經(jīng)參考電壓比較后細分為相差90°的兩路脈沖輸出;線序辨識模塊以具有邏輯管理功能的32位ARM芯片為信息處理與數(shù)據(jù)計算的核心,與數(shù)字量處理單元、計算與查表單元、有效線序辨識單元組成線序檢測辨識回路,以解析出前CD信號對應(yīng)的位置值,并通過對正余弦信號處理模塊輸入的AB和CD兩路數(shù)字量結(jié)果進行分析,辨識出當(dāng)前編碼器接線為有效線序及有效線序的類別,對線序無效報出故障提示更改線序,并禁止運行電機,對線序有效直接根據(jù)其類別給出對應(yīng)的CD信號初始位置和AB信號實時位置。

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