[實(shí)用新型]模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220466041.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN202844576U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪康漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 倪康漢
• 主分類號(hào): A63H27/133
• 分類號(hào): A63H27/133
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 楊立華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模型直升機(jī)，尤其是一種模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的模型直升機(jī)多種多樣，為其愛好者提供了更多選擇。然而，對(duì)于初學(xué)者，由于缺乏操作經(jīng)驗(yàn)，油門控制不當(dāng)，經(jīng)常造成許多飛行事故以致難于入門，熟練掌握模型直升機(jī)飛行技巧往往都是靠不斷摔撞飛機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，因此，現(xiàn)有模型直升機(jī)十分難學(xué)、危險(xiǎn)性大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)科學(xué)、操作容易的模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)，以簡化模型直升機(jī)操作、降低油門控制難度、減少撞壞飛機(jī)和其他東西的危險(xiǎn)，令學(xué)習(xí)模型直升機(jī)變得十分簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)，主要由接收機(jī)、傳感器、感應(yīng)齒輪和電機(jī)組成，接收機(jī)分別連接傳感器和電機(jī)，電機(jī)的齒輪和感應(yīng)齒輪嚙合，傳感器檢測(cè)感應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)速，接收機(jī)接收傳感器的信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

傳感器安裝在感應(yīng)齒輪上方或下方并對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)齒輪表面的測(cè)速點(diǎn)。

接收機(jī)主要由RF無線射頻信號(hào)電路、傳感器電路、MCU單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成，傳感器電路、MCU單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路依次連接，傳感器連接傳感器電路，電機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，MCU單片機(jī)還與RF無線射頻信號(hào)電路連接。

當(dāng)RF無線射頻信號(hào)電路接收到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的無線信號(hào)時(shí)，經(jīng)MCU單片機(jī)處理后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制指令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)感應(yīng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器通過感應(yīng)齒輪表面的測(cè)速點(diǎn)檢測(cè)到感應(yīng)齒輪的轉(zhuǎn)速，經(jīng)MCU單片機(jī)處理后，按事先在傳感器電路上的轉(zhuǎn)速設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型通過增加傳感器，接收機(jī)依據(jù)反饋的轉(zhuǎn)速感應(yīng)信號(hào)控制電機(jī)，使電機(jī)按預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。如果RF無線射頻信號(hào)電路接收到超出預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速時(shí)，該系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)把轉(zhuǎn)速調(diào)整下來。由于轉(zhuǎn)速一定時(shí)，模型直升機(jī)的飛行高度受到相應(yīng)限制，因此，經(jīng)上述轉(zhuǎn)速限制，可以達(dá)到限制模型直升機(jī)飛行高度的作用，防止新手突然推油門操縱桿飛機(jī)向上竄時(shí)沖到天花板等障礙物造成損壞等危險(xiǎn)事故。可見，應(yīng)用本實(shí)用新型可使原來比較難學(xué)的模型直升機(jī)飛行操控變得簡單易學(xué)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)的電路原理示意圖。

圖中：1接收機(jī)，2傳感器，3感應(yīng)齒輪，4電機(jī)，5RF無線射頻信號(hào)電路，6傳感器電路，7MCU單片機(jī)，8電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，模型直升機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)定速系統(tǒng)主要由接收機(jī)1、傳感器2、感應(yīng)齒輪3和電機(jī)4組成，接收機(jī)1分別連接傳感器2和電機(jī)4，電機(jī)4的齒輪和感應(yīng)齒輪3嚙合；傳感器2安裝在感應(yīng)齒輪3上方并對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)齒輪3表面的測(cè)速點(diǎn)；接收機(jī)1主要由RF無線射頻信號(hào)電路5、傳感器電路6、MCU單片機(jī)7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8組成，傳感器電路6、MCU單片機(jī)7和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8依次連接，傳感器2連接傳感器電路6，電機(jī)4連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8，MCU單片機(jī)7還與RF無線射頻信號(hào)電路5連接。

當(dāng)RF無線射頻信號(hào)電路5接收到控制電機(jī)4轉(zhuǎn)速的無線信號(hào)時(shí)，經(jīng)MCU單片機(jī)7處理后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8發(fā)出控制指令，控制電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)4帶動(dòng)感應(yīng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器2通過感應(yīng)齒輪3表面的測(cè)速點(diǎn)檢測(cè)到感應(yīng)齒輪3的轉(zhuǎn)速，將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至傳感器電路6，再經(jīng)MCU單片機(jī)7處理后，將控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路8，按事先在傳感器電路6上的轉(zhuǎn)速設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整電機(jī)4的轉(zhuǎn)速。