[實(shí)用新型]全自動(dòng)玻璃上片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220465422.2
• 申請(qǐng)日: 2012-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN202924331U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周克海;唐建柳
• 主分類號(hào): B65G47/06
• 分類號(hào): B65G47/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林新中

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種玻璃加工設(shè)備，尤其是指能將垛架上的玻璃運(yùn)送到玻璃工作臺(tái)的全自動(dòng)玻璃上片機(jī)。

【背景技術(shù)】

我們知道，在玻璃加工車間，在加工之前，需要將待加工玻璃從垛架上搬送到玻璃工作臺(tái)上才能在生產(chǎn)線上逐個(gè)工序開始進(jìn)行加工處理，當(dāng)前，這搬運(yùn)工作，主要有如下兩種方式進(jìn)行：

一種是靠人力來搬運(yùn)，兩個(gè)搬運(yùn)工站在玻璃兩邊才能進(jìn)行，這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。

另一種是采用機(jī)械手式的自動(dòng)化設(shè)備，先由吸盤真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由機(jī)械手抓住整塊玻璃在空中翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度來移動(dòng)玻璃后才能放到工作臺(tái)上進(jìn)行加工。這種機(jī)械手式的設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、價(jià)格比較高，而且所消耗的電量比較大，不節(jié)能。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、上片速度快、且節(jié)能高效的全自動(dòng)玻璃上片機(jī)。

本實(shí)用新型采如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)玻璃上片機(jī)，其包括有機(jī)架、鋪設(shè)在機(jī)架表面上的氣墊床、向氣墊床內(nèi)鼓氣的供氣裝置、將玻璃從垛架上翻向氣墊床的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置、和將氣墊床上的玻璃擺放正確或送往加工生產(chǎn)線的拉吸裝置，其中：

在所述氣墊床表面密布有與其內(nèi)的密閉空腔相通的出氣孔；

所述供氣裝置包括有鼓風(fēng)機(jī)和將鼓風(fēng)機(jī)吹出的空氣均勻輸往氣墊床的密閉空腔的通氣管道；

所述玻璃翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)在機(jī)架前端一側(cè)的立架上，其包括有沿立架上的滑軌滑行的滑塊、推動(dòng)滑塊橫向滑行的滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上的擺桿、推動(dòng)擺桿在X軸和Y軸之間擺動(dòng)轉(zhuǎn)換的擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)在滑塊上的玻璃傳感器和在玻璃傳感器控制下縱向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)；在所述擺桿前端設(shè)有側(cè)向垛架玻璃的豎直吸盤；

所述拉吸裝置包括有藏在氣墊床的X軸方向條形橫槽中的水平吸盤、驅(qū)動(dòng)水平吸盤升降的升降機(jī)構(gòu)、用來驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在橫槽中滑動(dòng)的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在對(duì)上述全自動(dòng)玻璃上片機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述氣墊床一側(cè)表面上設(shè)有呈橫向放置的推桿，所述推桿與藏在氣墊床的Y方向條形縱槽中的推桿座連接，所述推桿座與平行于縱槽的推桿機(jī)構(gòu)連接。

在對(duì)上述全自動(dòng)玻璃上片機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述氣墊床另一側(cè)表面上設(shè)有與該推桿平行的對(duì)邊輪組。

在對(duì)上述全自動(dòng)玻璃上片機(jī)的改進(jìn)方案中，在遠(yuǎn)離拉吸裝置7的氣墊床那一側(cè)上設(shè)置一條對(duì)邊擋板。

在對(duì)上述全自動(dòng)玻璃上片機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的滑行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿機(jī)構(gòu)采用滑臺(tái)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在對(duì)上述全自動(dòng)玻璃上片機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的玻璃傳感器65經(jīng)控制器來延時(shí)控制伸縮機(jī)構(gòu)工作和豎直吸盤的復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：它是利用玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的滑行、擺動(dòng)、真空吸住和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作來使待垛架上的加工玻璃翻轉(zhuǎn)小角度后在自身重力作用下自動(dòng)倒向氣墊床的翻片原理，以及采用由氣墊床上吹出的空氣承托住而不會(huì)摔壞玻璃的氣浮原理來使玻璃安全快速地放到氣墊床上，比起機(jī)械手來上片的自動(dòng)化設(shè)備，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更簡單合理，上片速度也快，而且節(jié)能高效。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：?

【附圖說明】

圖1?是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)立體圖一；

圖2?是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)立體圖二；

圖3?是圖1的局部I放大圖：

圖4?是本實(shí)用新型的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作過程一示意圖；

圖5?是本實(shí)用新型的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作過程二示意圖；

圖6?是本實(shí)用新型的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作過程三示意圖；

圖7?是本實(shí)用新型的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作過程四示意圖；

圖8?是本實(shí)用新型在拉吸裝置位置處的立體圖；

圖9?是本實(shí)用新型的拉吸裝置立體圖；

圖10是本實(shí)用新型的供氣裝置立體圖；

圖11?是本實(shí)用新型的推桿裝置立體圖。

【具體實(shí)施方式】

本實(shí)用新型為一種自動(dòng)玻璃上片機(jī)，如圖1、2所示，其包括有機(jī)架1、鋪設(shè)在機(jī)架1表面上的氣墊床2、向氣墊床2內(nèi)鼓氣的供氣裝置3、將玻璃4從垛架5上翻向氣墊床2的玻璃翻轉(zhuǎn)裝置6、和將氣墊床2上的玻璃擺放正確或送往加工生產(chǎn)線的拉吸裝置7，機(jī)架1的前端正對(duì)垛架5豎直堆放的玻璃4，尾端或其余一側(cè)正對(duì)生產(chǎn)線工作臺(tái)50，在此：