[實用新型]基板兩面自動檢查機

有效

• 申請號: 201220465254.7
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN202916209U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 鈴木真也;中谷勝
• 申請（專利權）人: 白井電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本實用新型涉及檢查印刷電路板等基板的外觀的基板兩面自動檢查機。

背景技術

以往，利用拍攝印刷電路板等基板的外觀圖像并通過圖像解析來判別基板的良莠的基板的外觀自動檢查裝置。

作為這樣的外觀自動檢查裝置，提出了如下的方法：一邊輸送檢查對象基板一邊從分別不同的方向用多個攝像機拍攝兩個面的方法，或者通過在輸送過程中翻轉檢查對象基板，從而從相同的方向用多個攝像機拍攝兩個面的方法等。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-67102號公報

專利文獻2：日本特開2004-361178號公報

但是，在一邊輸送基板一邊拍攝基板兩面的方法中，基板的移動距離長，其結果，存在導致外觀自動檢查裝置大型化的問題。

此外，作為謀求外觀自動檢查裝置小型化的方法，也考慮不輸送基板而是當場對每張基板的每個面進行拍攝從而進行檢查的方法。但是，在該情況下，由于對每個面進行拍攝，因此在進行基板兩面的檢查時，需要翻轉基板來進行拍攝，由于對每張基板進行該操作，因此拍攝耗費時間，結果，整體的處理時間變長。此外，雖然也考慮不進行翻轉而當場用多個攝像機從基板兩側對兩面同時進行拍攝，但該情況下，雖能謀求所需時間的縮短，但比較有限，期待進一步縮短處理時間。

實用新型內容

因此，本實用新型是著眼于上述問題點而做成的，其目的在于提供一種能夠謀求基板兩面自動檢查機的小型化并謀求整體處理時間的縮短的基板兩面自動檢查機。

本實用新型的一個技術方案是基板兩面自動檢查機，其特征在于，該基板兩面自動檢查機包括：用于載置基板的第一檢查臺和第二檢查臺；用于對載置在所述第一檢查臺上的基板和載置在所述第二檢查臺上的基板進行拍攝的拍攝部（例如對應于圖1的攝像機14a、14b）；用于將檢查對象基板逐張地載置在所述第一檢查臺上的基板載置部（例如對應于圖1的加載器11）；將載置在所述第一檢查臺上的基板翻轉移動到所述第二檢查臺上的翻轉移動部（例如對應于圖1的第一檢查臺12a和轉動電機12c）；將載置在所述第二檢查臺上的基板從所述第二檢查臺去除的基板去除部（例如對應于圖1的卸載器13）；控制所述基板載置部、所述翻轉移動部以及所述基板去除部而控制所述基板的移動定時、并且控制所述拍攝部的拍攝定時的控制部（例如對應于圖1的驅動控制部15a）；以及基于由所述拍攝部拍攝的所述檢查對象基板的圖像的信息對該基板進行檢查的基板檢查部（例如對應于圖1的檢查部15b）。

所述控制部也可以重復執行如下處理：將所述第二檢查臺上的基板去除之后，將所述第一檢查臺上的基板翻轉移動到所述第二檢查臺上，在將作為檢查對象的下一個基板載置到所述第一檢查臺上之后，啟動所述拍攝部。

該基板兩面自動檢查機也可以包括臨時存儲所述拍攝部所拍攝的圖像的信息的暫存存儲器，所述基板檢查部將存儲在所述暫存存儲器中的、一個拍攝定時的與所述第二檢查臺上的基板相對應的圖像信息和在所述一個拍攝定時之前一個拍攝定時拍攝的與所述第一檢查臺上的基板相對應的圖像的信息作為對應于同一基板的圖像信息來對該基板進行兩面檢查。

根據本實用新型，由于采用將第一檢查臺上的基板翻轉移動到第二檢查臺上的結構，因此能夠縮短基板的伴隨檢查而進行的移動范圍，因此能夠謀求基板兩面自動檢查機整體的小型化。由于采用同時對第一檢查臺12a和第二檢查臺12b上的兩個基板的基板面進行拍攝的結構，因此能夠縮短對檢查對象基板整體進行拍攝所需要的所需時間。

附圖說明

圖1是示意地表示本實用新型的一個實施方式的基板兩面自動檢查機的一例的結構圖。

圖2是用于本實用新型的動作說明的說明圖。

圖3是表示驅動控制部的處理步驟的一例的流程圖。

圖4的（a）～圖4的（e）是用于本實用新型的動作說明的工序圖的一例。

圖5的（a）～圖5的（e）是圖4的接續。

圖6的（a）～圖6的（d）是圖5的接續。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本實用新型的實施方式。

在以下的說明所參照的各圖中，通過同一符號表示與其他圖同等的部分。

圖1是示意地表示本實施方式的基板兩面自動檢查機1的一例的結構圖。

如圖1所示，基板兩面自動檢查機1包括：加載器11、翻轉吸附攝像臺12、卸載器13、例如由線傳感器攝像機構成的攝像機14a和14b、控制這些各個設備的控制裝置15。