[實用新型]三次元機械手自動化生產設備

有效

• 申請號: 201220464057.3
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN202825835U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王燚
• 申請（專利權）人: 上海通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

1.三次元機械手自動化生產設備，包括工位夾緊臂以及安置在工位夾緊臂兩端的三次元動力頭；其特征在于，所述三次元動力頭包括：

一機座

一安置在機座上的機械手臂；

一分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構；

一曲柄導軌機構，包括旋轉偏心曲柄、安置在旋轉偏心曲柄上的回轉輪、安置在線性導軌上的夾緊曲面導向機構以及安置在線性導軌上的橫移曲面導向機構，所述夾緊曲面導向機構與橫移曲面導向機構在水平面內交叉安置、垂直方向錯位安置；所述夾緊曲面導向機構和橫移曲面導向機構分別由直線段與圓弧段組成；

一升降機構，包括安置在機座上的升降阻擋導向機構以及連接升降阻擋導向機構和機械手臂的升降連桿機構；

一驅動所述曲柄導軌機構和升降機構工作的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，所述驅動機構為一伺服電機。

3.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，

所述驅動機構還包括一精密減速機。

4.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，所述驅動機構通過同步帶輪傳動副與旋轉偏心曲柄連接。

5.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，所述機械手臂的移動行程為0—400mm。

6.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，所述機械手臂的夾緊行程為0—150mm。

7.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，所述機械手臂的升降行程為0—50mm。

8.根據權利要求1所述的三次元機械手自動化生產設備，其特征在于，所述機座下設有調整腳。