[實用新型]一種無主機倒車雷達

有效

• 申請號: 201220463549.0
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN202815218U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王佳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 馬佑平;王立民

技術領域

本實用新型涉及汽車領域，特別涉及一種倒車雷達。

背景技術

汽車的倒車雷達主要為有主機型，采用單獨的ECU（電子控制單元）控制倒車雷達傳感器。倒車雷達傳感器本身只能發射和接收超聲波，不能計算障礙物的距離，而需要ECU來計算障礙物的距離，并根據ECU中設置好的參數控制蜂鳴器發出報警。有主機型倒車雷達目前由于技術實現簡單，所以應用較為普遍，但ECU成本較高使得有主機型倒車雷達價格昂貴，并且接線不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種價格低廉、安裝方便的無主機倒車雷達。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種無主機倒車雷達，包括：

電源管理模塊；

MCU；

驅動模塊；

接收模塊；

檢知器；

報警模塊；

所述電源管理模塊為所述無主機倒車雷達供電，所述MCU通過所述驅動模塊驅動所述檢知器發射超聲波，所述檢知器通過所述接收模塊向所述MCU發射反饋信號，所述MCU對所接收到的反饋信號進行處理，并控制所述報警模塊進行報警。

可選擇地，所述報警模塊為蜂鳴器。

可選擇地，所述MCU具有LIN接口。

可選擇地，所述檢知器中具有壓電晶片和共振板。

由于采用MCU取代ECU，使得無主機倒車雷達價格低廉。而LIN接口的存在使接線更方便。

附圖說明

接下來將結合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的實施例的原理圖。

具體實施方式

參考圖1，電源管理模塊為倒車雷達供電。MCU（微控制單元）內含EPROM（可編程可擦除只讀內存），EPROM預存參數。當倒車雷達開始工作時，MCU向驅動模塊發送信號，驅動模塊使檢知器中的壓電晶片發生振動，帶動共振板振動，向外發射超聲波，檢測周圍障礙物。發射出的超聲波遇到障礙物反射回來后，檢知器檢測到反射回的超聲波，并通過共振板、壓電晶片向接收模塊傳遞信號，接收模塊將反饋信號輸入至MCU，MCU通過計算發射超聲波與接受超聲波的時間間隔來判斷障礙物的距離，根據在EPROM中預設的參數，按照不同的距離發出不同頻率的報警信號，報警信號通過與倒車雷達傳感器的LIN接口連接的LIN總線發送給BCM（車身控制模塊），由BCM控制報警模塊報警。優選報警模塊采用蜂鳴器，價格低廉。為了清晰，圖中未示出BCM和報警模塊。

雖然本實用新型是結合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不被限定于上述實施例，而只受權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質構思和范圍。