[實用新型]聯動夾持機構

有效

• 申請號: 201220463282.5
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN202880445U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 范秀廣
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本實用新型涉及一種夾持機構，特別涉及一種聯動夾持機構。

背景技術

物料的抬起、移位、搬運、垂直定位等過程，在某些情況下，要保持物料一定的垂直度。在自動化領域，現有夾持機構對球形物料的夾取，定位，搬運時的垂直度并不能滿足要求；而且多數夾持器為不能做到無間隙收放，少數無間隙收放的夾持器結構比較復雜。因此需要一種能夠準確找到形物料圓心，實現精確定位；而且結構簡單，能夠無間隙收放的夾持機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術的上述缺陷，提供一種聯動夾持機構。

為解決上述技術問題，一種聯動夾持機構，包括夾持桿、驅動部件和底座，其還包括收放導向輪和導向盤，其中收放導向輪上設有均勻分布的弧形槽，導向盤上設有導向槽；所述夾持桿穿過導向槽，其尾部伸入弧形槽內；在驅動部件驅動下，收放導向輪和導向盤做相動轉動。

如此設計，當驅動部件驅動收放導向輪和導向盤做同軸相對轉動時，夾持桿沿導向槽的方向無間隙的收縮和張開，能夠準確找到形物料圓心，實現精確定位并在夾持過程中要保持物料的垂直度。

作為優化，弧形槽呈漸開線狀。如此設計，收放導向輪勻速轉動時，夾持桿也勻速收放。

作為優化，所述夾持桿包括滑塊，該滑塊嵌入導向槽內，滑塊上設有小軸承，該小軸承作為夾持桿的尾部伸入弧形槽內。如此設計，利用滑塊在導向槽內滑動帶動，使夾持桿收放阻力更小，收放動作更為順暢。

作為優化，導向盤上設有盤蓋和盤座，其中盤蓋上設有卡槽，卡槽與導向槽配合形成“倒T”型槽，盤座固定于底座上。如此設計，不但能夠使導向盤保持靜止，而且“倒T”型槽將滑塊卡于槽內，這樣夾持桿的朝向可以任意調整，甚至可以垂直向下，滑塊都不會脫離導向槽。

作為優化，驅動部件包括驅動電機、主動輪、從動輪和傳動帶，收放導向輪固定在從動輪上，驅動電機驅動主動輪轉動，傳動帶連接主動輪和從動輪。如此設計，驅動電機驅動主動輪轉動，通過傳動帶帶動收放從動輪轉動，間接帶動收放導向輪轉動，不但減少了驅動部件的數量，還實現了同一驅動部件帶動多個夾持機構。

一種聯動夾持機構，包括夾持桿、驅動部件和底座，其還包括收放導向輪和導向盤，其中收放導向輪上設有均勻分布的弧形槽，導向盤上設有導向槽；所述夾持桿穿過弧形槽，其尾部伸入導向槽內；在驅動部件驅動下，收放導向輪和導向盤做相動轉動。

如此設計，當驅動部件驅動收放導向輪和導向盤做同軸相對轉動時，夾持桿沿導向槽的方向無間隙的收縮和張開，能夠準確找到形物料圓心，實現精確定位并在夾持過程中要保持物料的垂直度。

作為優化，弧形槽呈漸開線狀。如此設計，收放導向輪勻速轉動時，夾持桿也勻速收放。

作為優化，所述夾持桿包括滑塊和小軸承，其中滑塊作為夾持桿的尾部嵌入導向槽內，小軸承嵌入弧形槽內。如此設計，利用滑塊和小軸承在導向槽和弧形槽內滑動，帶動夾持桿做收放動作，使夾持桿收放阻力更小，動作更為順暢。

作為優化，導向盤上設有盤蓋和盤座，其中盤蓋上設有卡槽，卡槽與導向槽配合形成“倒T”型槽，盤座固定于底座上。如此設計，不但能夠使導向盤保持靜止，而且“倒T”型槽將滑塊卡于槽內，這樣夾持桿的朝向可以任意調整，甚至可以垂直向下，滑塊都不會脫離導向槽。

作為優化，驅動部件包括驅動電機、主動輪、從動輪和傳動帶，收放導向輪固定在從動輪上，驅動電機驅動主動輪轉動，傳動帶連接主動輪和從動輪。如此設計，驅動電機驅動主動輪轉動，通過傳動帶帶動收放從動輪轉動，間接帶動收放導向輪轉動，不但減少了驅動部件的數量，還實現了同一驅動部件帶動多個夾持機構。

本實用新型聯動夾持機構結構簡單、設計巧妙、適用面廣，廣泛適用于各種復雜形狀的物料的夾取和搬運。

附圖說明

下面結合附圖對本聯動夾持機構作進一步說明：

圖1是本聯動夾持機構的實施方式一的立體結構示意圖；

圖2是本聯動夾持機構的實施方式一的部件結構示意圖（收放導向輪）；

圖3是本聯動夾持機構的實施方式一的部件分拆結構示意圖。

圖中：1為夾持桿、2為底座、3為收放導向輪、4為弧形槽、5為導向盤、6為導向槽、7為滑塊、8為盤蓋、9為盤座、10為從動輪、11為傳動帶、12為主動輪。

具體實施方式