[實用新型]全方位輪及使用該全方位輪的全向移動平臺

有效

• 申請號: 201220463272.1
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN202847324U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 劉中新;夏學軍;王征宇;張春亮
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種全方位輪，包括輪轂及通過對應的輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的軸線與輪轂的軸線之間具有45°的夾角，其特征在于，所述輥子軸的兩端凸出于對應的輥子且該凸出于輥子的部分上設有外螺紋，所述輪轂包括相對設置的左、右支撐轉盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉盤上設置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉盤在輥子軸固定在左支撐轉盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉盤上設有用于在右支撐轉盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠離左支撐轉盤的一端插裝在對應的讓位孔中并通過螺母固定。

2.根據權利要求1所述的全方位輪，其特征在于，所述軸套與左、右支撐轉盤之間各自通過兩組以上導向柱和導向孔在左右方向上導向配合。

3.根據權利要求1所述的全方位輪，其特征在于，左支撐轉盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等。

4.根據權利要求1所述的全方位輪，其特征在于，安裝孔包括從左支撐轉盤的內側至外側依次設置的通過段及定位段，所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉盤左方的臺階面，所述定位段中徑向防竄動的設有定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內的臺階面與對應的螺母之間，所述定位墊圈的內孔的中心線與對應的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應的定位墊圈的內孔的孔徑相等。

5.根據權利要求1-4任一項所述的全方位輪，其特征在于，所述讓位孔包括從右支撐轉盤的內側至外側依次設置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設有限位墊圈，限位墊圈被壓裝在讓位孔內的臺階面與對應的螺母之間，所述限位墊圈的內孔的中心線與對應的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應的限位墊圈的內孔的孔徑相等。

6.一種全向移動平臺，包括平臺體及裝配在平臺體上的全方位輪，所述全方位輪包括輪轂及通過對應的輥子軸裝配在輪轂上的整體式輥子，輥子軸的軸線與輪轂的軸線之間具有45°的夾角，其特征在于，所述輥子軸的兩端凸出于對應的輥子且該凸出于輥子的部分上設有外螺紋，所述輪轂包括相對設置的左、右支撐轉盤以及同軸連接在左、右兩支撐轉盤之間的軸套，輥子軸的一端插裝在左支撐轉盤上設置的安裝孔中并通過螺母固定，右支撐轉盤在輥子軸固定在左支撐轉盤上后從右向左的靠攏軸套并與軸套可拆的固定連接，右支撐轉盤上設有用于在右支撐轉盤從右向左向軸套靠攏的過程中為輥子軸相對于右支撐轉盤的活動讓位的讓位孔，輥子軸遠離左支撐轉盤的一端插裝在對應的讓位孔中并通過螺母固定。

7.根據權利要求6所述的全向移動平臺，其特征在于，所述軸套與左、右支撐轉盤之間各自通過兩組以上導向柱和導向孔在左右方向上導向配合。

8.根據權利要求6所述的全向移動平臺，其特征在于，左支撐轉盤上的安裝孔的中心線與插裝在其中的輥子軸的軸線共線，輥子軸插裝在對應的安裝孔中的部分的外徑與其所在的安裝孔的孔徑相等。

9.根據權利要求6所述的全向移動平臺，其特征在于，安裝孔包括從左支撐轉盤的內側至外側依次設置的通過段及定位段，所述通過段與定位段之間形成面向左支撐轉盤左方的臺階面，所述定位段中徑向防竄動的設有定位墊圈，定位墊圈被壓裝在安裝孔內的臺階面與對應的螺母之間，所述定位墊圈的內孔的中心線與對應的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應的定位墊圈的內孔的孔徑相等。

10.根據權利要求6-9任一項所述的全向移動平臺，其特征在于，所述讓位孔包括從右支撐轉盤的內側至外側依次設置的讓位段及限位段，所述讓位段與限位段之間形成面向右支撐轉盤右方的臺階面，所述限位段中徑向防竄動的設有限位墊圈，限位墊圈被壓裝在讓位孔內的臺階面與對應的螺母之間，所述限位墊圈的內孔的中心線與對應的輥子軸的軸線共線，輥子軸的外徑與對應的限位墊圈的內孔的孔徑相等。