[實用新型]用于工業機器人的臂組件和工業機器人

有效

• 申請號: 201220462193.9
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN202895245U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 何宏文
• 申請（專利權）人: 堅毅機械工程（高要）有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董彬;桑傳標

1.一種用于工業機器人的臂組件，其特征在于，所述臂組件包括：

蝸桿構件；

與所述蝸桿構件嚙合的齒輪構件；和

臂構件，

其中所述蝸桿構件能夠旋轉以驅動所述齒輪構件來移動所述臂構件，并且

其中所述蝸桿構件能夠在第一位置與第二位置之間運動，在所述第一位置中，所述蝸桿構件能夠旋轉以驅動所述齒輪構件，在所述第二位置中，所述蝸桿構件和所述齒輪構件之間的相對運動被防止，

所述臂組件還包括氣動氣缸，所述氣動氣缸用來使所述蝸桿構件在所述第一位置與所述第二位置之間移動，

其中所述蝸桿構件被支撐在平臺上，該平臺能夠通過所述氣動氣缸移動，并且

其中所述平臺被支撐在基座上方并且相對于所述基座能夠樞轉。

2.根據權利要求1所述的臂組件，其特征在于，當所述蝸桿構件處于所述第二位置時，所述蝸桿構件被推靠在所述齒輪構件上。

3.根據權利要求1或2所述的臂組件，其特征在于，當所述蝸桿構件處于所述第一位置時，對縫間隙存在于所述蝸桿構件與所述齒輪構件之間，并且當所述蝸桿構件處于所述第二位置時，在所述蝸桿構件和所述齒輪構件之間不存在對縫間隙。

4.根據權利要求1或2所述的臂組件，其特征在于，該臂組件還包括馬達，所述馬達與所述蝸桿構件連接以旋轉所述蝸桿構件。

5.根據權利要求1或2所述的臂組件，其特征在于，所述齒輪構件能夠圍繞相對于所述基座固定的軸線旋轉。

6.根據權利要求1或2所述的臂組件，其特征在于，所述齒輪構件是直齒輪。

7.根據權利要求1或2所述的臂組件，其特征在于，所述齒輪構件是斜齒輪。

8.一種工業機器人，其特征在于，所述工業機器人包括至少一個根據權利要求1所述的臂組件。

9.根據權利要求8所述的工業機器人，其特征在于，該工業機器人包括多個所述臂組件。

10.根據權利要求9所述的工業機器人，其特征在于，所述工業機器人包括第一臂和第二臂，該第一臂和第二臂可樞轉地彼此連接，其中所述第一臂和第二臂中的每一個包括所述臂組件。

11.根據權利要求10所述的工業機器人，其特征在于，該工業機器人還包括第三臂，所述第三臂能夠可旋轉地和線性地運動。

12.根據權利要求8或9所述的工業機器人，其特征在于，所述機器人為選擇順應性裝配機器手臂機器人。