[實(shí)用新型]弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220462061.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202763378U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪安國(guó);嚴(yán)劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州藍(lán)姆汽車(chē)設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/08
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及汽車(chē)制造及汽車(chē)配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器。

背景技術(shù)

目前，公知的弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器是由導(dǎo)向輪、氣動(dòng)馬達(dá)、鉸刀、觸動(dòng)氣控閥等裝配而成，當(dāng)焊槍嘴插入導(dǎo)向輪觸動(dòng)到氣控閥后，氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)鉸刀轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到清潔焊槍嘴的作用，但當(dāng)焊槍剛拔出的一瞬間由于慣性的作用，鉸刀還在轉(zhuǎn)動(dòng)，所以很容易刮傷焊槍嘴的內(nèi)壁，從而使焊槍的壽命縮短。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供弧焊焊接機(jī)器人焊槍清槍器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，鉸刀不易刮傷焊槍嘴，有效地延長(zhǎng)弧焊焊槍的使用期限。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案：它是由電磁閥組控制模塊1、焊槍夾緊氣缸2、第一速度控制閥3、位移氣缸4、第二速度控制閥5、位置確認(rèn)感應(yīng)器6、氣動(dòng)馬達(dá)7、刀片固定座8、刀片9、焊槍固定夾緊塊10、導(dǎo)向11組成；電磁閥組控制模塊1的上端設(shè)置有焊槍夾緊氣缸2，焊槍夾緊氣缸2的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一速度控制閥3，電磁閥組控制模塊1的一側(cè)設(shè)置有位移氣缸4，位移氣缸4的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二速度控制閥5，位移氣缸4的中部設(shè)置有位置確認(rèn)感應(yīng)器6，位移氣缸4的下端一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá)7，氣動(dòng)馬達(dá)7的上端設(shè)置有刀片固定座8，刀片固定座8上設(shè)置有刀片9，焊槍夾緊氣缸2的一端設(shè)置有焊槍固定夾緊塊10，焊槍固定夾緊塊10的前端設(shè)置有與刀片9垂直對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向11。

本實(shí)用新型當(dāng)工作站里機(jī)器人焊接完一個(gè)工件后，由PLC控制焊槍插入清槍器導(dǎo)向11，焊槍到位后，PLC給信號(hào)給清槍器里的電磁閥組控制模塊1，使焊槍夾緊氣缸2動(dòng)作夾緊焊槍，通過(guò)夾緊氣缸上的位置確認(rèn)感應(yīng)器確認(rèn)夾緊到位后，位移氣缸4動(dòng)作帶動(dòng)刀片9和氣動(dòng)馬達(dá)7向上移動(dòng)，確認(rèn)到達(dá)工作位置后，氣動(dòng)馬達(dá)7帶動(dòng)刀片9轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)清理焊槍槍嘴，根據(jù)PLC設(shè)定的時(shí)間來(lái)確定氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，使鉸刀清理完槍嘴后氣動(dòng)馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，位移氣缸4帶動(dòng)刀片9和氣動(dòng)馬達(dá)7向下移動(dòng)，移動(dòng)到位后焊槍夾緊氣缸2松開(kāi)，PLC控制焊槍拔出，機(jī)器人繼續(xù)焊接，它能在焊槍拔出前通過(guò)分離刀片9有效的防止刀片刮傷焊槍嘴。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，鉸刀不易刮傷焊槍嘴，有效地延長(zhǎng)弧焊焊槍的使用期限。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它是由電磁閥組控制模塊1、焊槍夾緊氣缸2、第一速度控制閥3、位移氣缸4、第二速度控制閥5、位置確認(rèn)感應(yīng)器6、氣動(dòng)馬達(dá)7、刀片固定座8、刀片9、焊槍固定夾緊塊10、導(dǎo)向11組成；電磁閥組控制模塊1的上端設(shè)置有焊槍夾緊氣缸2，焊槍夾緊氣缸2的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一速度控制閥3，電磁閥組控制模塊1的一側(cè)設(shè)置有位移氣缸4，位移氣缸4的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二速度控制閥5，位移氣缸4的中部設(shè)置有位置確認(rèn)感應(yīng)器6，位移氣缸4的下端一側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)馬達(dá)7，氣動(dòng)馬達(dá)7的上端設(shè)置有刀片固定座8，刀片固定座8上設(shè)置有刀片9，焊槍夾緊氣缸2的一端設(shè)置有焊槍固定夾緊塊10，焊槍固定夾緊塊10的前端設(shè)置有與刀片9垂直對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向11。

本具體實(shí)施方式當(dāng)工作站里機(jī)器人焊接完一個(gè)工件后，由PLC控制焊槍插入清槍器導(dǎo)向11，焊槍到位后，PLC給信號(hào)給清槍器里的電磁閥組控制模塊1，使焊槍夾緊氣缸2動(dòng)作夾緊焊槍，通過(guò)夾緊氣缸上的位置確認(rèn)感應(yīng)器確認(rèn)夾緊到位后，位移氣缸4動(dòng)作帶動(dòng)刀片9和氣動(dòng)馬達(dá)7向上移動(dòng)，確認(rèn)到達(dá)工作位置后，氣動(dòng)馬達(dá)7帶動(dòng)刀片9轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)清理焊槍槍嘴，根據(jù)PLC設(shè)定的時(shí)間來(lái)確定氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，使鉸刀清理完槍嘴后氣動(dòng)馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，位移氣缸4帶動(dòng)刀片9和氣動(dòng)馬達(dá)7向下移動(dòng)，移動(dòng)到位后焊槍夾緊氣缸2松開(kāi)，PLC控制焊槍拔出，機(jī)器人繼續(xù)焊接，它能在焊槍拔出前通過(guò)分離刀片9有效的防止刀片刮傷焊槍嘴。