[實用新型]汽車用電動踏板控制器

有效

• 申請號: 201220461420.6
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN202783019U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李良;汪斌;盧佳;黎新;董慶大;吳明瞭;李敏;李光;李唯;陳星;劉少云
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60L15/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;李滿

技術領域

本實用新型涉及汽車電控技術領域，具體地說是一種汽車用電動踏板控制器。

背景技術

現代客車、房車、越野車以及其他一些大型車輛的車體高度普遍偏高，為了上下車方便，這類汽車一般安裝了電動踏板系統?，F有的電動踏板系統主要由車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器、多個繼電器、電機驅動模塊和踏板驅動電機組成。上述電動踏板控制器由于沒有采用閉環系統，導致踏板驅動電機的控制精度難以得到保障。另外，由于沒有車速信號參與進控制系統，導致上述電動踏板系統存在一定安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述不足提供一種控制精度高、安全可靠的汽車用電動踏板控制器。

本實用新型是這樣實現的：包括車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器、踏板驅動電機、與踏板驅動電機連接的電機驅動模塊、第一繼電器驅動模塊和第二繼電器驅動模塊，其特征在于：還包括控制芯片、電機電流采樣模塊和車速傳感器，其中，所述車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器和車速傳感器的信號輸出端分別連接控制芯片對應的信號輸入端，所述控制芯片的兩個控制信號輸出端分別通過第一繼電器驅動模塊和第二繼電器驅動模塊連接電機驅動模塊對應的控制信號輸入端，所述電機驅動模塊的電流采樣信號輸出端通過電機電流采樣模塊連接控制芯片的反饋信號輸入端。

所述控制芯片連接有指示燈。

所述電機驅動模塊包括繼電器G1、繼電器G2、二極管D1、二極管D2和采樣電阻Rs，其中，所述繼電器G1的線圈兩端分別連接第一繼電器驅動模塊的信號輸出端和電源，所述二極管D1的正極連接第一繼電器驅動模塊的信號輸出端，二極管D1的負極連接電源，所述繼電器G2的線圈兩端分別連接第二繼電器驅動模塊的信號輸出端和電源，所述二極管D2的正極連接第二繼電器驅動模塊的信號輸出端，二極管D2的負極連接電源；所述繼電器G1的靜觸點K1和繼電器G2的靜觸點J1之間連接踏板驅動電機，繼電器G1的第一動觸點K2連接繼電器G2的第一動觸點J2，所述繼電器G1的第二動觸點K3連接繼電器G2的第二動觸點J3，繼電器G2的第二動觸點J3通過采樣電阻Rs接地,踏板驅動電機的電源設置在繼電器G1的第一動觸點K2和繼電器G2的第一動觸點J2之間。

所述采樣電阻Rs連接電機電流采樣模塊的信號輸入端，電機電流采樣模塊的信號輸出端連接控制芯片。

所述采樣電阻Rs的阻值＜10mΩ。

本實用新型通過增設控制芯片和電機電流采樣模塊，使得踏板驅動電機的控制精度更高。通過增設車速傳感器實現了將車速信號引入進控制系統，提高了電動踏板系統的安全系數。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構框意圖；

圖2為本實用新型中電機驅動模塊部分的電路圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例進一步說明本實用新型。

實施例：如圖1所示,包括車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板踏板縮限位傳感器、踏板驅動電機、與踏板驅動電機連接的電機驅動模塊、第一繼電器驅動模塊和第二繼電器驅動模塊，其特征在于：還包括控制芯片、電機電流采樣模塊和車速傳感器，其中，所述車門信號傳感器、踏板伸限位傳感器、踏板縮限位傳感器和車速傳感器的信號輸出端分別連接控制芯片對應的信號輸入端，所述控制芯片的兩個控制信號輸出端分別通過第一繼電器驅動模塊和第二繼電器驅動模塊連接電機驅動模塊對應的控制信號輸入端，所述電機驅動模塊的電流采樣信號輸出端通過電機電流采樣模塊連接控制芯片的反饋信號輸入端，所述控制芯片連接有指示燈，即成為本實用新型。

上述技術方案中，如圖2所示：電機驅動模塊包括繼電器G1、繼電器G2、二極管D1、二極管D2和采樣電阻Rs，其中，所述繼電器G1的線圈兩端分別連接第一繼電器驅動模塊的信號輸出端和電源VBAT，所述二極管D1的正極連接第一繼電器驅動模塊的信號輸出端，二極管D1的負極連接電源，所述繼電器G2的線圈兩端分別連接第二繼電器驅動模塊的信號輸出端和電源VBAT，所述二極管D2的正極連接第二繼電器驅動模塊的信號輸出端，二極管D2的負極連接電源；所述繼電器G1的靜觸點K1和繼電器G2的靜觸點J1之間連接踏板驅動電機，繼電器G1的第一動觸點K2連接繼電器G2的第一動觸點J2，所述繼電器G1的第二動觸點K3連接繼電器G2的第二動觸點J3，繼電器G2的第二動觸點J3通過采樣電阻Rs接地，踏板驅動電機的電源VMOTOR設置在繼電器G1的第一動觸點K2和繼電器G2的第一動觸點J2之間。