[實(shí)用新型]一種生物栓的卷制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220460876.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN202776739U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉榮;劉仰斗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西瑞盛生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A61F13/00
• 分類號(hào): A61F13/00;A61F13/36;A61M1/00
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 蔡龍寶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于組織工程學(xué)醫(yī)用生物材料技術(shù)，具體地說是一種治療瘺管用的生物栓的卷制加工裝置。

背景技術(shù)

瘺管是空腔臟器與空腔臟器、空腔臟器與皮膚或黏膜之間長(zhǎng)期不愈合的病理性管道，通常有2個(gè)以上的開口。臨床治療瘺管的常規(guī)方法是手術(shù)治療，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險(xiǎn)，且患者術(shù)后康復(fù)期痛苦較大。近年來，隨著組織工程技術(shù)的發(fā)展，開始使用組織工程支架材料的方法代替手術(shù)的方法，可免除治療所帶來風(fēng)險(xiǎn)和痛苦，其研制與開發(fā)已經(jīng)成為瘺管治療的熱點(diǎn)。

生物栓是一種錐形栓狀產(chǎn)品，系采用組織工程支架材料卷制而成。其治療方法是：將瘺道清創(chuàng)后，將生物栓經(jīng)內(nèi)口穿入瘺道，從外口牽出，將生物栓置于瘺道內(nèi)；生物栓底面與瘺道口縫合，封閉瘺道內(nèi)口；剪掉瘺道外口多余材料，對(duì)創(chuàng)口進(jìn)行消毒包扎，外口更換敷料直至愈合。生物栓的錐形結(jié)構(gòu)在瘺管內(nèi)起占位作用，引導(dǎo)組織長(zhǎng)入，從而實(shí)現(xiàn)組織重建；內(nèi)口閉合更易于愈合，外口不封閉栓體又可起到引流的作用，防止假性愈合。

由于組織工程技術(shù)還處于起步階段，生物栓的加工制作尚無成熟的專用設(shè)備及生產(chǎn)器具，目前多是采用人工卷制的方法：把膜狀組織工程材料平鋪在物料平板上，并裁切成適合的形狀。將卷芯放置在材料的一邊，將物料卷附在卷芯上，手工轉(zhuǎn)動(dòng)卷芯，直到物料完全卷在卷芯上并形成錐形外觀，卷制好后直接放入相應(yīng)模具中，凍干。這種手工卷制的方法存在如下缺點(diǎn)：1.產(chǎn)品制作靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，生產(chǎn)效率低，成本高；2.因操作人員不同，極易出現(xiàn)卷制的生物栓粗細(xì)、松緊不同，產(chǎn)品質(zhì)量和規(guī)格難以控制，很難實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；3.在作業(yè)過程中，手工卷制更容易增加污染風(fēng)險(xiǎn)，造成產(chǎn)品內(nèi)毒素、細(xì)胞毒性等超標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前手工作業(yè)生產(chǎn)生物栓存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種半自動(dòng)化制作生物栓的卷制裝置及制作方法。

本發(fā)明用以生產(chǎn)生物栓的裝置，主要有夾緊旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)張緊滑臺(tái)、電機(jī)固定塊、移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置、設(shè)備基板，控制系統(tǒng)組成。夾緊旋轉(zhuǎn)裝置分別通過氣動(dòng)張緊滑臺(tái)和電機(jī)固定塊安裝在設(shè)備基板上；移動(dòng)平臺(tái)通過移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向裝置與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向固定在設(shè)備基板上；移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)和設(shè)備基板之間，可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)。

所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置為兩套，各由聯(lián)軸器、氣動(dòng)卡盤和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成。兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置之間同軸相對(duì)，水平間隔15-30cm，分別安裝在與之對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)張緊滑臺(tái)和電機(jī)固定塊上：與氣動(dòng)張緊滑臺(tái)連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置可水平移動(dòng)，與電機(jī)固定塊連接的一組夾緊旋轉(zhuǎn)裝置不可移動(dòng)。氣動(dòng)卡盤位于中間，旋轉(zhuǎn)電機(jī)在外側(cè)，聯(lián)軸器一側(cè)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連接，另一側(cè)與氣動(dòng)卡盤固定，做為旋轉(zhuǎn)力矩的傳遞連接。氣動(dòng)卡盤前端有3-6支呈圓形陣列的可向內(nèi)夾緊的卡爪；氣動(dòng)卡盤中間位置有兩個(gè)壓縮空氣進(jìn)氣口；分別對(duì)兩個(gè)進(jìn)氣口通入壓縮空氣——可控制卡爪的聚攏與釋放，卡爪抓緊力由壓縮空氣的氣壓大小決定。卡爪由合金鋼材質(zhì)制造，可緊固直徑0.7-50mm柱狀物。

所述氣動(dòng)張緊滑臺(tái)，其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接；氣動(dòng)滑臺(tái)底面與設(shè)備基板固定連接。氣動(dòng)張緊滑臺(tái)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，張緊力由氣動(dòng)張緊滑臺(tái)供給的氣壓大小決定。通過氣動(dòng)張緊平臺(tái)的移動(dòng)，可使與其連接的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈水平方向移動(dòng)，以達(dá)到拉直卷芯的目的。

所述移動(dòng)平臺(tái)，由不銹鋼材質(zhì)加工制成。移動(dòng)平臺(tái)與其底面連接的滑塊通過固定在設(shè)備基板上的滑軌被嵌套在兩套夾緊旋轉(zhuǎn)裝置中間，與夾緊旋轉(zhuǎn)裝置呈垂直方向，并可沿滑軌方向前后移動(dòng)。移動(dòng)平臺(tái)可以放置任意規(guī)格的待使用組織工程材料，并在其表面完成生物栓卷制工作。

所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置，是由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)、滑動(dòng)絲杠、絲杠固支座組件及絲杠用螺帽組成。平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)固定在設(shè)備基板上兩條滑軌中間靠近夾緊旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)，平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸與滑軌呈平行方向。滑動(dòng)絲杠一端與平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)軸連接，另一端與絲杠固支座組件連接。絲杠用螺帽通過螺紋與絲杠嵌套咬合，其固定面與移動(dòng)平臺(tái)底面通過螺絲固定。通過滑動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)，絲杠用螺帽將平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成與滑軌平行方向的力矩，并通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制移動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)，移動(dòng)速度由平臺(tái)移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度決定。

所述移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由滑軌及滑塊組成。兩根滑軌固定在設(shè)備基板上，與移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)裝置中絲杠平行并位于其兩側(cè)對(duì)稱安裝，移動(dòng)平臺(tái)底面與滑塊固定。滑塊嵌套在滑軌上，并可沿滑軌方向前后移動(dòng)。

所述設(shè)備基板，由不銹鋼材質(zhì)加工制成，安裝有支撐腳，便于該裝置的擺放調(diào)平和移動(dòng)。

所述控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電磁閥。