[實用新型]滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構

有效

• 申請號: 201220460616.3
• 申請日: 2012-09-11
• 公開（公告）號: CN202782474U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 胡明;孫寶龍;陳文華;錢平;劉旭東
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，由輪緣、輪輻、輪轂、輪軸組成，其特征在于：所述輪緣包括輪緣斜塊（1）和內輪緣（4），所述輪輻部件包括軸向推桿（5）和徑向推桿（3），所述輪轂包括順序運動式輪轂（7），所述輪軸包括主軸（13），所述軸向推桿（5）一端鉸接在所述順序運動式輪轂（7）上，另一端與相對應的徑向推桿（3）鉸接，所述徑向推桿（3）的另一端穿過內輪緣（4）的滑槽與所述輪緣斜塊（1）固定。

2.如權利要求1所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述主軸（13）和順序運動式輪轂（7）內側通過螺紋連接。

3.如權利要求1所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述輪轂還包括導向滾珠（11）和輪架固定套（12），所述順序運動式輪轂（7）通過所述導向滾珠（11）安裝在輪架固定套（12）。

4.如權利要求3所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述順序運動式輪轂（7）上有槽結構，所述槽結構包括輪轂滑道后凹槽（10）、軸向滑道（9）和輪轂滑道前凹槽（8），所述輪架固定套（12）上具有半球形凹槽（14），在車輪機構展開狀態下，所述導向滾珠（11）位于輪轂滑道前凹槽（8）內，在車輪機構伸縮過程中，所述導向滾珠（11）上半部分位于所述輪架固定套（12）的半球形凹槽（14）內，其下半部分位于所述順序運動式輪轂（7）的所述軸向滑道（9）中。

5.如權利要求1所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述輪緣還包括位于所述輪緣斜塊（1）外側上的輪緣齒片（2）。

6.如權利要求1所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述輪軸包括軸端限位盤（6）。

7.如權利要求1所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述軸向推桿（5）和徑向推桿（3）的根數是六根。

8.如權利要求7所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：所述輪緣斜塊（1）為六片，分別固接在對應的徑向推桿（3）上。

9.如權利要求1所述的滾珠限位式重復折展鎖解車輪機構，其特征在于：在車輪機構展開狀態下，所述軸向推桿（5）和輪緣推桿（3）展成一條直線，在車輪機構折疊狀態下，所述軸向推桿（5）和輪緣推桿（3）的夾角為銳角。