[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220460359.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202804848U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王億鐳;沙磊;呂筱民;葉蕾;郭偉;羅慶;張遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威靈（蕪湖）電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/00
• 分類號(hào): B24B9/00;B24B41/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于包括有儲(chǔ)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）、步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)（2）、雙面倒角機(jī)構(gòu)、雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),其中雙面倒角機(jī)構(gòu)包括有定位壓緊機(jī)構(gòu)及切削機(jī)構(gòu)，雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)包括有定位壓緊機(jī)構(gòu)及打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子有序的排列在儲(chǔ)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）所設(shè)的坡度導(dǎo)軌內(nèi)，儲(chǔ)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）的出口與料槽（3）相連，步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在料槽（3）的下側(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)子內(nèi)孔進(jìn)行倒角切削的雙面倒角機(jī)構(gòu)及對(duì)轉(zhuǎn)子內(nèi)孔進(jìn)行打磨倒角毛刺拋光的雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)分別依次設(shè)置在料槽（3）的后側(cè)，步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)（2）依次將轉(zhuǎn)子送至雙面倒角機(jī)構(gòu)及雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)，能將轉(zhuǎn)子推出的推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)的后側(cè)，且雙面倒角機(jī)構(gòu)、雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述儲(chǔ)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）為坡形滑道儲(chǔ)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括有坡形軌道，坡形軌道與水平面之間的夾角可調(diào)為6到10度，儲(chǔ)料進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1）還設(shè)有調(diào)節(jié)手輪（13）和兩個(gè)導(dǎo)向柱（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述料槽（3）為V形定位料槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)有兩個(gè)頂起氣缸（7），兩個(gè)頂起氣缸（7）與氣動(dòng)系統(tǒng)相連通，步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)（2）還設(shè)有一用于將轉(zhuǎn)子推入到雙面倒角機(jī)構(gòu)的斜度推板（71），該斜度推板（71）與頂起氣缸（7）的活塞桿相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述雙面倒角機(jī)構(gòu)包括有倒角定位壓緊機(jī)構(gòu)和位于轉(zhuǎn)子內(nèi)孔軸線左右的兩切削機(jī)構(gòu)，定位壓緊機(jī)構(gòu)包括有壓緊氣缸（5）、導(dǎo)向裝置（6）、V形定位塊（4）、V形定位槽（21），壓緊氣缸（5）與氣動(dòng)系統(tǒng)相連通，壓緊氣缸（5）的活塞桿與V形定位塊（4）相連，壓緊氣缸（5）的活塞推桿推動(dòng)V形定位塊（4）使其與V形定位槽（21）契合，且通過(guò)導(dǎo)向裝置（6）進(jìn)行導(dǎo)向，切削機(jī)構(gòu)包括有主軸機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，主軸機(jī)構(gòu)包括有主軸、三相調(diào)速電機(jī)（8）、用于倒角的刀倒角，其中主軸與三相調(diào)速電機(jī)（8）的輸出軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)副連接，倒角刀裝夾在主軸上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括快速進(jìn)給機(jī)構(gòu)和切削進(jìn)給機(jī)構(gòu)，快速進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有動(dòng)力氣缸（12），動(dòng)力氣缸（12）與氣動(dòng)系統(tǒng)相連，推動(dòng)主軸快速運(yùn)動(dòng)至加工位置是動(dòng)力氣缸（12）的活塞推桿與主軸連接，轉(zhuǎn)子通過(guò)定位套（15）定位后才開(kāi)始切削進(jìn)給的切削進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有絲桿及伺服電機(jī)（11），絲桿與伺服電機(jī)（11）的輸出軸連接，將轉(zhuǎn)子推入到雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在所述V形定位槽（21）的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述雙面倒角機(jī)構(gòu)還包括有能確保倒角加工的精確度的主軸進(jìn)給在線檢測(cè)系統(tǒng),?切削進(jìn)給機(jī)構(gòu)的行程路線上設(shè)有行程感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述倒角刀通過(guò)扳手式鉆夾頭（9）裝夾在主軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述雙面打磨倒角毛刺拋光機(jī)構(gòu)包括有主軸機(jī)構(gòu)和打磨拋光定位壓緊機(jī)構(gòu)，主軸機(jī)構(gòu)包括有主軸（17）、三相調(diào)速馬達(dá)（19）、鋼刷，其中主軸（17）與三相調(diào)速馬達(dá)（19）的輸出軸連接，用于處理毛刺的鋼刷裝夾在主軸（17）上，打磨拋光定位壓緊機(jī)構(gòu)與上述定位壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括有壓緊氣缸（5）、導(dǎo)向裝置（6）、V形定位塊（4）、V形定位槽（21），壓緊氣缸（5）與氣動(dòng)系統(tǒng)相連通，壓緊氣缸（5）的活塞桿與V形定位塊（4）相連，壓緊氣缸（5）的活塞推桿推動(dòng)V形定位塊（4）使其與V形定位槽（21）契合，且通過(guò)導(dǎo)向裝置（6）進(jìn)行導(dǎo)向，V形定位槽（21）下方為用于將轉(zhuǎn)子送到轉(zhuǎn)子推出機(jī)構(gòu)處的步進(jìn)式送料機(jī)構(gòu)，所述主軸機(jī)構(gòu)還連接有拋光推進(jìn)氣缸（20），拋光推進(jìn)氣缸（20）與氣動(dòng)系統(tǒng)相連通，且所述主軸（17）與拋光推進(jìn)氣缸（20）的活塞桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述用于處理毛刺的鋼刷以套筒帶夾頭的形式裝夾在主軸（17）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)孔雙面倒角拋光機(jī)，其特征在于上述推出機(jī)構(gòu)包括有推出氣缸（18）和V形軌道（16），推出氣缸（18）與氣動(dòng)系統(tǒng)相連通，推出氣缸（18）的推桿推動(dòng)轉(zhuǎn)子在推出軌道上移動(dòng)，并將其推出機(jī)器。