[實用新型]一種噴涂取件裝置

有效

• 申請號: 201220458723.2
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN202861032U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 李睿;郭晶星
• 申請（專利權）人: 廣東科達機電股份有限公司
• 主分類號: B21C31/00
• 分類號: B21C31/00;B21C35/02;B05C11/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

技術領域

本實用新型涉及一種金屬擠壓成型輔機設備，更具體的說，是一種金屬成型設備中應用的具有取件、噴涂功能的輔機設備。

背景技術

內腔金屬成型設備通過在模具中注入液態或者半液態的金屬溶液進行擠壓形成所述形狀和結構的零部件。在大型金屬擠壓成型設備中，擠壓成型的零部件需要通過噴涂工序來防止金屬液在成型過程中的粘黏、附著，在開模時不至于拉傷零部件。取件工序是在金屬成型后，將高溫的零件取走并進行存放。

現有技術中主要運用機器人來進行取件和噴涂工作，但是采用機器人的成本過高，而且一臺成型設備中需要兩臺機器人來分別完成取件和噴涂的工作，該機器人的功能應用只占機器人的功能的1%左右，造成機器人的功能閑置、浪費。

另外一方面，機器人的六軸伺服工藝編程也較復雜，維護也不方便，給生產廠家增加了生產成本，因此急需一種操作簡易方便、成本低廉的設備來完成在擠壓成型設備中噴涂和取件的工序。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是要提供一種操作簡單方便，成本低廉的噴涂取件裝置，以解決現有技術中噴涂取件設備復雜、成本昂貴的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種噴涂取件裝置，包括一機架平臺、用于對工件進行噴涂的噴涂機構和用于存取工件的取件機構；

所述噴涂機構包括噴涂座、噴涂機架和噴涂模塊，所述噴涂座通過沿豎直方向設置的第一移動副與所述機架平臺連接，所述噴涂機架通過沿水平方向設置的第二移動副與所述噴涂座連接，所述噴涂模塊通過沿水平方向設置的第三移動副與所述噴涂機架連接；

所述取件機構包括取件座、取件機架和取件模塊，所述取件座通過沿豎直方向設置的第四移動副與所述機架平臺連接，所述取件機架通過沿水平方向設置的第五移動副與所述取件座連接，所述取件模塊通過沿水平方向設置的第六移動副與所述取件機架連接。

具體的，所述第一移動副包括沿豎直方向固定于所述機架平臺上的第一導軌和固定于所述噴涂座且與所述第一導軌配合的第一滑座；所述第二移動副包括沿水平方向固定于所述噴涂機架上的第二導軌和固定于所述噴涂座且與所述第二導軌配合的第二滑座；所述第三移動副包括沿水平方向固定于所述噴涂機架上的第三導軌和固定于所述噴涂模塊上且與所述第三導軌配合的第三滑座；

所述第四移動副包括沿豎直方向固定于所述機架平臺上的第四導軌和固定于所述取件座上且與所述第四導軌配合的第四滑座；所述第五移動副包括沿水平方向固定于所述取件機架上的第五導軌和固定于所述取件座且與所述第五導軌配合的第五滑座；所述第六移動副包括沿水平方向固定于所述取件機架上的第六導軌和固定于所述取件模塊上且與所述第六導軌配合的第六滑座。

優選的，所述噴涂機構還包括用于驅動所述噴涂座沿所述第一移動副移動的第一驅動機構、用于驅動所述噴涂機架沿所述第二移動副移動的第二驅動機構，以及用于驅動所述噴涂模塊沿第三移動副移動的第三驅動機構。

具體的，所述第一驅動機構包括分別設于所述第一導軌頂端和底端的第一鏈輪和連接該第一鏈輪的第一鏈條，所述噴涂座固定于所述第一鏈條之上，還包括用于驅動所述第一鏈輪轉動的第一電機，所述第一電機與所述第一鏈輪連接；

所述第二驅動機構包括沿水平方向固定于所述噴涂機架上的第二齒條、固定于所述噴涂座上的第二電機，以及與所述第二電機連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合；

所述第三驅動機構包括氣壓或者液壓缸，其一端固定于所述噴涂機架上，伸出軸與所述噴涂模塊連接。

優選的，所述取件機構還包括用于驅動所述取件座沿所述第四移動副移動的第四驅動機構、用于驅動所述取件機架沿所述第五移動副移動的第五驅動機構，以及用于驅動所述取件模塊沿所述第六移動副移動的第六驅動機構。

具體的，所述第四驅動機構包括分別設于所述第四導軌頂端和低端的第四鏈輪和連接該第四鏈輪的第四鏈條，所述取件座固定于所述第四鏈條之上，還包括用于驅動所述第四鏈輪轉動的第四電機，所述第四電機與所述第四鏈輪連接；

所述第五驅動機構包括沿水平方向固定于所述噴涂機架上的第五齒條、固定于所述取件座上的第五電機，以及與所述第五電機連接的第五齒輪，所述第五齒輪與所述第五齒條嚙合；

所述第六驅動機構包括沿水平方向固定于所述噴涂機架上的第六齒條、固定于所述取件裝置上的第六電機，以及與所述第六電機連接的第六齒輪，所述第六齒輪與所述第六齒條嚙合。