[實(shí)用新型]一種物料搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220456604.3
• 申請(qǐng)日: 2012-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202862212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冒益海;楊彩芳;莊源昌;孫磊;黃源;瞿艷蘭;方立農(nóng);陳潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南現(xiàn)代工業(yè)研究院;常州數(shù)控技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物料搬運(yùn)機(jī)器人，其能完成取料、提升、擺動(dòng)、下降、卸料工業(yè)過(guò)程，包括主體支架(5)，用于實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)過(guò)程的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(14)，用于實(shí)現(xiàn)取料和卸料過(guò)程的直線滑臺(tái)(3)以及用于實(shí)現(xiàn)提升和下降過(guò)程的升降裝置(6)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(14)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，直線滑臺(tái)(3)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)直線滑臺(tái)伸縮的滑臺(tái)電機(jī)(4)，直線滑臺(tái)(3)的前端安裝機(jī)械手爪(1)，機(jī)械手爪(1)的端部安裝用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪(1)伸縮的伸縮氣缸(2)；上述的升降裝置(6)的下方安裝用于驅(qū)動(dòng)升降裝置(6)升降的升降氣缸(7)；其特征在于：

還包括用于整個(gè)機(jī)器人工業(yè)過(guò)程控制的控制柜(11)，控制柜(11)內(nèi)安裝單片機(jī)控制器，包括單片機(jī)(12)，以及安裝于單片機(jī)(12)輸入輸出信號(hào)前端的光電耦合器(10)；控制柜(11)上設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)與本物料搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)交互控制的觸摸屏(13)；

上述的滑臺(tái)電機(jī)(4)和回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)為伺服電機(jī)；滑臺(tái)電機(jī)(4)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、升降氣缸(7)和伸縮氣缸(2)的信號(hào)線(9)連接至單片機(jī)控制器中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(14)和直線滑臺(tái)(3)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)上均安裝有限位監(jiān)測(cè)裝置；所述的升降裝置(6)和機(jī)械手爪(1)上分別設(shè)置控制其運(yùn)行停止位置的位置監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種物料搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制器中控制滑臺(tái)電機(jī)(4)和回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的輸出信號(hào)線上設(shè)置的光電耦合器為高速光電耦合器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：升降氣缸(7)和伸縮氣缸(2)的氣路中安裝有可編程電磁閥，可編程電磁閥的信號(hào)線連接至單片機(jī)控制器中。

5.如權(quán)利要求1所述的一種物料搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：在控制柜(11)上設(shè)置能切斷單片機(jī)控制器所有輸出信號(hào)的急停開(kāi)關(guān)，該急停開(kāi)關(guān)的信號(hào)線連接至單片機(jī)控制器上；與此同時(shí)，在觸摸屏(13)的操作界面中設(shè)置能切斷單片機(jī)控制器所有輸出信號(hào)的急停按鈕，該急停按鈕通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)。