[實用新型]用于工件夾取的機械手

有效

• 申請號: 201220456602.4
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN202862225U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 莫小棟;張朝暉;冒益海;吳新明;王曉光;袁平
• 申請（專利權）人: 江南現代工業研究院;常州數控技術研究所
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于熱模鍛高溫工件夾取的機械手，包括連桿(1)、支撐組件(2)和兩個相互配合的夾爪(3)，支撐組件(2)的尾端固定有伸縮動力件(4)，支撐組件(2)的前端固定有夾爪座(5)，兩個夾爪(3)成對稱狀鉸接在夾爪座(5)上，連桿(1)的尾端與伸縮動力件(4)的活塞桿固定連接，其特征在于：所述的兩個夾爪(3)的尾部成交叉狀，并且夾爪(3)的尾部均開有滑槽(3-1)，夾爪座(5)上插裝有銷軸(6)，并且該銷軸(6)插裝在兩個滑槽(3-1)內，銷軸(6)與連桿(1)的前端連接，夾爪座(5)上設置有銷軸導向機構。

2.根據權利要求1所述的用于熱模鍛高溫工件夾取的機械手，其特征在于：所述的支撐組件(2)上設置有臂筒(2-1)，所述的連桿(1)穿過臂筒(2-1)。

3.根據權利要求1所述的用于熱模鍛高溫工件夾取的機械手，其特征在于：所述的銷軸導向機構包括導向槽壓板(7)和開在夾爪座(5)和導向槽壓板(7)內的導向槽(8)以及可在導向槽(8)內滑動的導向滑塊(9)，導向滑塊(9)套裝在銷軸(6)上。

4.根據權利要求1或2所述的用于熱模鍛高溫工件夾取的機械手，其特征在于：所述的伸縮動力件(4)為可調行程氣缸。?